非视距传播影响下的矿井定位技术研究进展

"目标定位中的非视距传播研究综述" 在目标定位领域，非视距传播（Non-Line-of-Sight, NLoS）是一个重要的挑战，特别是在矿井等复杂环境中。非视距传播由于障碍物的存在，会导致定位信号发生折射、反射、衍射和散射，从而增大测距误差，影响定位精度。本文对非视距传播对几种常见定位技术的影响进行了深入分析。 TOA（Time of Arrival）定位依赖于信号从发射源到接收器的传播时间，NLoS传播会引入额外的时间延迟，降低定位准确性。TDOA（Time Difference of Arrival）方法基于信号到达不同接收器的时间差来确定位置，NLoS传播则会导致这些时间差的不准确。AOA（Angle of Arrival）定位通过测量信号到达的角度来定位，但NLoS传播可能使角度测量产生偏差。RSSI（Received Signal Strength Indication）定位利用信号强度指示进行定位，NLoS传播会改变信号强度模式，增加定位不确定性。 文章对非视距传播的识别、误差抑制、利用以及非视距场景下定位方法设计进行了全面综述。识别非视距传播的方法包括残差检验法、误差统计法、能量检测法、神经网络算法以及利用几何关系。误差抑制策略涵盖了滤波技术、半参数方法、能量检测和数据库辅助方法。非视距传播的利用旨在提高系统的鲁棒性，例如通过误差学习和匹配算法。 在目标定位方法设计上，文章区分了视距与非视距混合场景及纯非视距场景。混合场景下，结合多种定位技术可以提高整体性能；而在纯非视距场景中，需要开发适应性强的定位策略。 此外，文章还探讨了未来的研究方向，即通过融合多种定位技术，如TOA、TDOA、AOA和RSSI，以克服非视距传播带来的挑战，提升定位精度和可靠性。这表明，随着技术的进步，针对非视距传播的解决方案将不断演进，为矿井等复杂环境的目标定位提供更高效、精确的手段。 非视距传播对目标定位技术产生了显著影响，研究者们正在通过各种方法来识别、抑制NLoS误差，并尝试利用这种传播现象来改进定位系统。随着5G、WiFi6等通信技术的发展，以及大数据、人工智能等先进技术的应用，未来有望在非视距传播条件下实现更加精准的定位服务。