Pegasus天马座开发板与超声波传感器的测距实践

资源摘要信息:"本资源提供了使用Pegasus天马座开发板实现超声波测距的相关工程代码与文档。Pegasus天马座开发板是一块搭载STM8S003微控制器的开发板，具备多种接口和功能，适用于各种嵌入式系统的开发与学习。本工程通过连接Grove - Ultrasonic Ranger超声波传感器至开发板的PA3口，实现了测量距离并在OLED屏幕上显示的功能。 在进行超声波测距过程中，Grove - Ultrasonic Ranger传感器会发射超声波脉冲，遇到障碍物后反射回来，传感器根据声波往返的时间计算距离。为了使这一过程能够通过Pegasus天马座开发板实现，需要编写相应的程序代码，该代码使用了SDCC（Small Device C Compiler）作为编译器，适用于8051系列的MCU编译环境。 代码文件和相关资源如下： - LICENSE：包含本项目代码及文档的版权与许可协议。 - xmake.lua：xmake项目的构建脚本，用于管理项目的构建过程。 - flash.lua：用于烧录代码至Pegasus天马座开发板的脚本。 - README.md：提供项目介绍、安装指南、使用方法等文档。 - doc：包含项目的文档资料，可能包括API说明、设计说明等。 - .vscode：包含VSCode开发环境配置文件，帮助开发者在VSCode中进行项目的开发与调试。 - include：包含项目中使用的头文件，其中可能包含各种宏定义、函数声明等。 - app：包含应用层代码，实现具体的功能如超声波测距、OLED显示等。 - base：可能包含基础的硬件抽象层代码，用于操作硬件如GPIO、I2C等。 - third_party：包含可能使用的第三方库代码，如OLED显示库、Grove接口库等。 为了使用本资源，开发者需要具备一定的嵌入式系统开发基础，了解STM8S003微控制器的工作原理和编程方法，熟悉SDCC编译器的使用。此外，对于使用Grove模块进行硬件扩展和连接外设应该也有一定的了解。开发者可以通过阅读README.md了解如何配置开发环境，如何使用xmake编译和烧录程序到开发板中，以及如何通过app目录下的代码实现超声波测距功能。通过查看doc目录中的文档可以获取更多关于代码实现与硬件操作的细节。"