第 39 卷 第 11 期
2019 年 11 月
电 力 自 动 化 设 备
Electric Power Automation Equipment
Vol.39 No.11
Nov. 2019
基于 PWM-CSC 的混合直流输电系统电网故障穿越策略
夏 冰
1,2,3
,李耀华
1,2,3
,李子欣
1,2,3
,徐 飞
1,2,3
,高范强
1,2,3
(1. 中国科学院 电力电子与电气驱动重点实验室,北京 100190;
2. 中国科学院 电工研究所,北京 100190;3. 中国科学院大学 电子电气与通信工程学院,北京 100049)
摘要:研究了一种整流侧采用传统电网换相换流器(LCC)、逆变侧采用脉宽调制型电流源换流器(PWM-CSC)
的混合直流输电系统。为了降低开关频率和提高系统故障响应性能,提出了电网正常运行时采用特定谐波
消除法(SHE)调制和电网故障时切换为正弦脉宽调制(SPWM)的调制策略。分析了电网故障情况下逆变侧
PWM-CSC 在 αβ 两相静止坐标系下的数学模型,提出了一种基于比例谐振控制器的控制策略并对控制器参
数进行了设计,实现了负序电网电流的抑制和单位功率因数运行。此外,给出了电网故障情况下系统传输的
最大有功功率的计算方法。在 PSCAD/EMTDC 中搭建了 400 kV/1 250 MW 的单极混合直流输电系统仿真
模型。仿真结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。
关键词:混合直流输电;脉宽调制型电流源换流器;脉冲宽度调制;比例谐振控制器;最大传输功率;负序电流
抑制;单位功率因数
中图分类号:TM 721.3 文献标志码:A DOI:10.16081/j.epae.201908038
0 引言
根据换流器特性,应用于高压直流(HVDC)输
电系统的换流器拓扑可以分为电流源换流器(CSC)
和电压源换流器(VSC)两大类。目前,应用于高压
直流输电工程的 CSC 采用基于晶闸管的电网换相换
流器(LCC),其具有造价低、损耗小、可靠性高、技术
成熟等优点
[1⁃2]
。但是,LCC 作为逆变器使用时存在
电网换相失败的风险,所以其不适用于连接弱电网
及无源网络
[3]
。应用于高压直流输电工程的 VSC 主
要有桥臂器件串联的两电平 VSC 和模块化多电平换
流器(MMC)
[4⁃5]
。由于两电平 VSC 在发生直流短路
故障时,直流侧并联的大电容放电会导致桥臂的严
重过电流,并不适用于远距离架空线高压直流输电。
为了穿越直流短路故障,MMC 桥臂必须串联能输出
负电压的功率模块,导致系统造价较高、损耗大
[6]
。
相较于 LCC、两电平 VSC 和 MMC,由于脉宽调
制型电流源换流器(PWM-CSC)具有结构简单、造价
低、损耗小、直流短路故障穿越能力强、不存在换相
失败等优点,其在高压直流输电系统中具有广阔的
应 用 前 景
[7⁃9]
。 文 献[10]提 出 了 一 种 整 流 侧 采 用
PWM-CSC、逆变侧采用 LCC 的海上风电并网高压直
流输电系统,并对系统的数学模型进行了推导研究。
文献[11]对整流侧采用 LCC、逆变侧采用 PWM-CSC
的混合直流输电系统进行了建模与仿真研究。文献
[12]针 对 整 流 侧 采 用 LCC、逆 变 侧 采 用 双 移 相
PWM-CSC 的混合直流输电系统,提出了一种功率控
制策略。然而,文献[10⁃12]并没有对电网故障情况
下混合直流输电系统的控制策略进行研究。
为了抑制电网发生故障时电网电流的负序分量
和实现单位功率因数运行,一些学者提出了基于正负
序旋转坐标系的控制策略
[13⁃14]
。通过在正序坐标系
中引入比例积分(PI)调节器实现有功功率和无功功
率的给定值跟踪,在负序坐标系中引入 PI 调节器实
现负序电网电流的抑制。然而,上述控制策略的研究
对象主要是交流侧仅存在滤波电感的 VSC。由于
CSC 交流侧存在电容-电感二阶滤波装置,其在旋转
坐标系下的 dq 轴分量存在很强的耦合关系
[15]
,基于
正负序旋转坐标系的控制策略存在控制变量解耦困
难和控制器参数整定复杂的问题。文献[16]提出了
一种在 αβ 两相静止坐标系下的基于比例谐振(PR)
调节器的 CSC 准直接功率控制策略。该控制策略直
接将功率计算值作为 CSC 电流参考波的给定值用于
生成开关信号,无需解耦控制就可以实现单位功率因
数运行。然而文中并没有对电网故障情况下 CSC 的
数学模型进行推导,也没有对控制器参数进行设计。
文献[17]提出了一种电网发生故障时可以消除 CSC
直流侧二倍频的滑模控制策略,实现在 αβ 两相静止
坐标系下的电流调节。文献[18]提出了一种优化的
负序电流参考值控制策略,实现了 CSC直流电流中二
倍频的抑制。然而文献[17⁃18]提出的方法需要较高
的开关频率,并不适用于混合直流输电系统。
本 文 研 究 了 整 流 侧 采 用 LCC、逆 变 侧 采 用
PWM-CSC 的混合直流输电系统。由于高压直流输
电系统逆变侧一般接入负荷中心,电网特性比较复
杂,电网故障率较高,所以主要对逆变侧电网故障状
收稿日期:2018-12-02;修回日期:2019-06-17
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51507167)
Projected supported by the National Natural Science Founda-
tion of China(51507167)