嵌入式C编程：模块划分与任务模式详解

嵌入式C编程综述是一篇针对嵌入式系统程序设计的专业文章，作者是赖晓晨，来自大连理工大学软件学院嵌入式系统工程系。本文详尽探讨了嵌入式C编程的关键知识点，主要包括软件架构、屏幕操作、键盘操作、内存管理和性能优化。 1. 软件架构 - 模块划分：强调合理地将大型软件划分为功能独立的部分，如硬件驱动和软件功能模块，遵循低耦合、高内聚的原则。C语言中的模块化通过`.c`文件和`.h`文件实现，头文件声明接口，`.c`文件定义函数和变量。 - 任务模式：区分单任务和多任务编程模型。单任务有微观串行（从复位开始）和宏观串行，而多任务支持微观串行和宏观并行。典型单任务架构包括从复位地址开始执行和汇编代码的startup函数。 2. 模块划分 - 分析了模块划分的策略，即根据功能来设计，使用extern关键字声明外部函数和全局变量供其他模块使用，而私有函数和变量则用static关键字标记为局部。 - 强调了在`.h`文件中只声明、不定义变量的重要性，避免不必要的内存分配问题。 3. 硬件驱动与软件功能模块 - 嵌入式系统通常包含硬件驱动模块，每个硬件设备对应一个专门的模块，负责与其交互。软件功能模块则负责系统的功能性需求，需要设计成独立且相互隔离的组件。 4. 屏幕操作与键盘操作 - 文章可能涉及如何通过C语言与嵌入式设备的屏幕和键盘进行交互，包括底层通信协议、用户界面处理和输入事件的捕获与响应。 5. 内存操作 - 嵌入式系统内存有限，因此优化内存管理至关重要。可能讨论内存分配、数据结构选择、内存泄漏预防以及如何高效使用堆栈和静态存储区域。 6. 性能优化 - 包括提高程序运行效率的策略，如代码优化、算法选择、减少中断处理时间、最小化I/O操作等，确保在资源受限的环境中达到最佳性能。 总结来说，这篇文章深入浅出地讲解了嵌入式C编程的基本概念和技术实践，对于初学者和嵌入式开发工程师来说是一份宝贵的参考资料。