DSP控制的直流无刷电机系统研究

"基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究" 这篇硕士学位论文主要探讨了基于数字信号处理器（DSP）的直流无刷电机（BLDC）控制系统的研发。无刷直流电机因其体积小巧、重量轻、效率高、低噪音和高可靠性等优势，逐渐替代传统直流电机在电机驱动系统中的地位。论文特别关注了电机的电磁转矩脉动问题，这是实际应用中需要解决的关键挑战之一。 作者首先深入分析了电磁转矩脉动产生的各种原因，特别是由相电流换向引起的纹波转矩脉动。接着，论文详细阐述了无刷直流电动机的工作原理，并构建了三相无刷直流电动机的数学模型。通过MATLAB/Simulink软件，建立了一个包含转速环和电流环的双闭环控制系统仿真模型。转速环采用模糊PI控制器，以提升系统的静动态性能，而电流环则采用传统的PI控制器。通过检测电机的感应电势确定转子位置，仿真结果验证了模型的准确性和有效性。 论文进一步设计了实际的伺服系统实验平台，采用TI公司的TM320LF2407 DSP作为核心控制芯片，针对40W的直流无刷电机进行转速控制。实验验证了基于DSP的控制系统能够实现预期的控制效果。 最后，作者对未来的潜在研究方向进行了展望，并对整篇论文的主要内容进行了总结。这篇论文不仅提供了理论分析，还包含了实际系统的设计与验证，为无刷直流电机的控制策略提供了有价值的参考。