《无线调车机车信号系统》- 主轴定向技术详解

"主轴定向-铁总运【2014】322中国铁路总公司关于印发《无线调车机车信号和监控系统与车站计算机联锁系统接口暂行规范》" 本文主要介绍的是机床主轴定向功能及其在FANUC 0i 系统中的实现方法。主轴定向是指在加工过程中，使主轴精确停在预设位置的技术，这对于某些精密加工和自动化生产流程至关重要。 主轴定向有两种基本停止方法： 1. 机械停止：通常涉及低速转动主轴，然后通过机械挡块或定位销使其停止。这可以通过主轴定向信号（如9.3节中的主轴控制）或PMC（可编程机器控制器）来控制主轴的低速运行，如15.4节所述。 2. 用主轴控制单元：某些高级的主轴控制单元内置了传感器或位置编码器，可以无须CNC系统的介入，直接控制电机精确定位。 对于使用位置编码器的主轴定向，特别是串行主轴定向，用户可以通过设置参数或PMC信号指定主轴停止的绝对位置，这被称为主轴定向停止位置外部设定功能。FANUC 0i 系统中，这些信号用SHA00-SHA11和SHB00-SHB11表示，对应第一和第二主轴，它们是输入信号，用于指定一转内的绝对停止位置。停止位置的计算公式为：停止位置 = Σ(2^i * Pi)，其中Pi为0或1，取决于SHAi或SHBi的值，i从0到360度对应的4096个增量。 此外，提供的文档还提到了BEIJING-FANUC 0i 系列的连接说明书，包括0i-MODEL C 和 0iMate-MODEL C 的功能连接指南，B-64113C-1/01版。手册强调了安全预防措施，分为警告、注意和注释，提醒用户在操作前仔细阅读并遵循相关规定。手册涵盖了功能概述、信号、参数、报警与信息以及参考资料等内容，适用于FANUC 0i-TC、0i-MC、0iMate-TC 和 0iMate-MC等系列的数控系统。 在FANUC 0i 系统中，主轴定向涉及到的信号、参数和报警信息表等细节信息是实现精确主轴定位的关键，它们帮助制造商和操作者确保机床在加工过程中的高效和精度。