ARM启动代码解析 - Philips LPC2xxx系列

"这篇文档是关于ARM架构下Philips LPC2xxx系列微控制器的启动代码分析，主要涉及启动过程中的关键步骤和处理器的工作模式。文档包含一个名为`startup.s`的汇编源代码，由Embestw.h.xie于2005年编写，并由cuijianjie于2006年进行修改。" 在ARM架构中，启动代码是微控制器复位后执行的第一段程序，负责初始化硬件、设置堆栈、建立中断向量表以及将控制权交给操作系统或应用程序。对于Philips LPC2xxx系列，这个过程同样从`startup.s`开始。 首先，文档定义了处理器的七种工作模式的常量，这些模式包括： 1. 用户模式（USR）：正常执行程序的模式。 2. 快速中断模式（FIQ）：处理高速数据传输或同步错误。 3. 中断请求模式（IRQ）：处理普通中断。 4. 超级用户模式（SVC）：用于系统调用和服务。 5. 终止模式（ABT）：通常在硬件错误或预取指令错误时进入。 6. 未定义模式（UND）：执行非法指令时进入。 7. 系统模式（SYS）：最高权限模式，通常用于操作系统内核。 接着，文档定义了中断和异常处理的相关位，如IRQ和FIQ中断控制位，以及状态屏蔽位T位，用于决定处理器是在Thumb模式还是ARM模式运行。 启动代码的主要部分是中断向量表（Vectors），这是处理器遇到异常或中断时跳转的目标地址。在LPC2xxx系列中，向量表包含了以下条目： 1. 复位地址（Reset_Addr）：复位时，程序从这里开始执行。 2. 未定义指令异常地址（Undef_Addr）：处理未定义指令的情况。 3. 软件中断地址（SWI_Addr）：处理软件中断请求。 4. 预取中止地址（PAbt_Addr）：处理预取指令异常。 5. 数据中止地址（DAbt_Addr）：处理数据访问异常。 6. IRQ中断地址：从内存中加载的地址，通常是IRQ中断服务例程的入口。 7. FIQ中断地址（FIQ_Addr）：快速中断服务例程的入口。 最后，文档指出了Reset_Handler的地址，这是复位后程序执行的第一个处理程序，负责初始化系统环境，比如设置堆栈指针、初始化存储器、配置时钟等，以便后续的操作能够正确进行。 这份文档提供的启动代码分析涵盖了ARM处理器的启动流程，中断处理机制，以及Philips LPC2xxx系列微控制器的特定初始化步骤，对于理解微控制器的底层工作原理和开发嵌入式系统至关重要。