南京工业大学自动化学院《自动控制原理》实验手册

"《自控》实验指导书是南京工业大学自动化学院的一份教学材料，旨在帮助学生理解和掌握自动控制原理。这份实验指导书包含了多个实验项目，涉及模拟研究、时域响应、根轨迹分析、频域分析、控制系统校正等方面，通过实际操作和MATLAB软件的应用，提升学生的理论知识与实践技能。" 在实验一中，主要目标是熟悉TD-ACC+设备的操作以及典型环节模拟电路的构建。实验内容包括比例环节（P）、积分环节（I）和比例积分环节（PI）。比例环节的传递函数是简单的比例关系，其阶跃响应曲线可以展示参数变化对系统动态特性的影响。积分环节则引入了积分作用，传递函数包含了时间常数，阶跃响应会呈现逐渐上升直至稳态的特性。比例积分环节结合了比例和积分两部分，使得系统的响应更加平滑。 实验二关注典型系统时域响应和稳定性，这是分析控制系统性能的基础。通过对不同环节的阶跃响应曲线的观察，可以判断系统的稳定性和瞬态性能。 实验三和实验四利用MATLAB进行根轨迹分析和频域分析，这是现代控制系统设计中常用的方法。根轨迹分析可直观地揭示系统闭环特征根的变化规律，而频域分析则通过频率响应来评估系统的稳定性和响应速度。 实验五和实验六集中于控制系统校正装置的设计与仿真，这是改善系统性能的关键步骤。通过校正，可以调整系统的增益、相位特性，使其满足设计要求。 实验七则探讨线性系统的频率响应分析，这有助于理解系统对不同频率输入信号的响应，从而优化系统设计。 附录中介绍了TDN-ACP自动控制原理教学实验箱，这是一个用于实际操作的平台，使学生能够在动手实践中学习自动控制的基本原理。 《自控》实验指导书是一份全面的教材，涵盖了自动控制理论与实践的多个重要方面，旨在培养学生的实际操作能力和理论分析能力，为将来在自动控制领域的深入学习和工作打下坚实基础。