ATmega16驱动PS2键盘原理探索

"这篇笔记主要介绍了如何使用AVR ATmega 16微控制器驱动PS2键盘，包括PS2键盘的工作原理、接口概念、扫描码、断码以及组合键的形成，并提供了一个简单的无组合键的PS2键盘解码实验。" 在ATmega 16驱动PS2键盘的过程中，首先需要理解PS2键盘的基本工作方式。PS2键盘是一种老式的接口，它有6个引脚，其中PIN2和PIN6通常未使用，PIN1作为数据线，PIN5作为时钟线，PIN3和PIN4分别连接到电源地和5V电源。当主机想要读取数据时，会在时钟信号的下降沿接收数据，数据帧由11位组成，包括1位起始位、8位数据位、1位校验位和1位停止位。 PS2键盘通过发送扫描码来表示按键的按下和释放。按下键时会发送一个“通码”（MAKE code），释放键则发送对应的“断码”（BREAK code）。例如，按下F键时会发送0x2B的通码，释放时则发送0xF0, 0x2B的断码。组合键的形成涉及到同时按下多个键的情况，如按下Shift键后再按下B键，会依次发送Shift键的通码0x12、B键的通码0x32，然后是两个键的断码序列。PS2键盘有三套不同的扫描码集，但通常使用第二套。 在进行实验时，一个简单的无组合键的PS2键盘解码实现方法是监测通码并将其转换为ASCII码，然后通过发送函数将字符传递出去。当检测到0xf0的断码前导时，应设置一个标志，表示之前按下键已被释放。在后续的转换中，如果发现该标志为1，则忽略当前数据，以避免处理断码。 初始化函数对于驱动PS2键盘至关重要，它负责设置ATmega 16的相关I/O口配置，如设置输入/输出方向、中断和波特率等。在实际应用中，可能还需要编写中断服务程序来处理键盘事件，以及适当的错误检查机制，确保稳定可靠的键盘输入。 总结起来，驱动PS2键盘涉及理解其通信协议、扫描码系统和如何在AVR ATmega 16上实现解码逻辑。这对于开发基于微控制器的低级交互系统，如嵌入式设备或简易控制器，是非常基础且重要的技能。