ABB RobotStudio 在线连接控制器指南

"在线特定功能-c++必知必会" 本文档主要介绍的是ABB Robotics的RobotStudio软件中关于在线特定功能的操作，特别是如何添加和连接控制器。RobotStudio是一款强大的离线编程和仿真工具，用于ABB机器人系统的编程和调试。 11.3.1 添加控制器 在RobotStudio的"Online（在线）"选项卡中，用户可以方便地添加和连接到控制器。有两种方法： 1. **添加控制器**： - 首先，点击"Add Controller（添加控制器）"按钮，这将打开一个对话框，显示网络上所有可用的控制器。 - 如果控制器未在列表中，用户需要在"IPAddress（IP地址）"框中输入控制器的IP地址，然后点击"Refresh（刷新）"来查找。 - 选中控制器后，点击"确定"完成添加。 2. **一键连接**： - "One Click Connect（一键连接）"是一种快速连接方式，适用于已经连接到控制器服务端口并且网络设置正确的计算机。 - 用户需要确保计算机启用了DHCP，并设定了正确的IP地址，具体网络设置详情可参考手册第137页。 特别注意，要使用RobotStudio在线模式连接真实的控制器，控制器的系统必须已经选择了PC-Interface选项。 这份文档是RobotStudio的Operator Manual，版本为5.14，文档编号3HAC032104-010，修订版为F，由ABB Robotics编写，版权为2008-2011年。手册中强调了ABB对错误和间接损害不负责任，并且未经许可不得复制或再生内容。原始语言为英语，其他语言版本为翻译。 手册内容涵盖广泛，包括概述、产品说明文档、安全指南、编程概念（如硬件概念、RobotWare、RAPID、坐标系、程序库等）、安装许可、图形化界面的使用，以及如何构建工作站等详细信息。 对于熟悉和使用ABB RobotStudio的用户，这些内容提供了全面的指导，帮助用户更好地进行机器人系统的离线编程和在线控制。