ABB RobotStudio 在线连接控制器指南
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更新于2024-08-10
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"在线特定功能-c++必知必会"
本文档主要介绍的是ABB Robotics的RobotStudio软件中关于在线特定功能的操作,特别是如何添加和连接控制器。RobotStudio是一款强大的离线编程和仿真工具,用于ABB机器人系统的编程和调试。
11.3.1 添加控制器
在RobotStudio的"Online(在线)"选项卡中,用户可以方便地添加和连接到控制器。有两种方法:
1. **添加控制器**:
- 首先,点击"Add Controller(添加控制器)"按钮,这将打开一个对话框,显示网络上所有可用的控制器。
- 如果控制器未在列表中,用户需要在"IPAddress(IP地址)"框中输入控制器的IP地址,然后点击"Refresh(刷新)"来查找。
- 选中控制器后,点击"确定"完成添加。
2. **一键连接**:
- "One Click Connect(一键连接)"是一种快速连接方式,适用于已经连接到控制器服务端口并且网络设置正确的计算机。
- 用户需要确保计算机启用了DHCP,并设定了正确的IP地址,具体网络设置详情可参考手册第137页。
特别注意,要使用RobotStudio在线模式连接真实的控制器,控制器的系统必须已经选择了PC-Interface选项。
这份文档是RobotStudio的Operator Manual,版本为5.14,文档编号3HAC032104-010,修订版为F,由ABB Robotics编写,版权为2008-2011年。手册中强调了ABB对错误和间接损害不负责任,并且未经许可不得复制或再生内容。原始语言为英语,其他语言版本为翻译。
手册内容涵盖广泛,包括概述、产品说明文档、安全指南、编程概念(如硬件概念、RobotWare、RAPID、坐标系、程序库等)、安装许可、图形化界面的使用,以及如何构建工作站等详细信息。
对于熟悉和使用ABB RobotStudio的用户,这些内容提供了全面的指导,帮助用户更好地进行机器人系统的离线编程和在线控制。
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