三相全控桥整流电路实际上是组成三相半波晶闸管整流电路中的共阴极组和共阳极组
串联电路。三相全控桥整流电路可实现对共阴极组和共阳极组同时进行控制,控制角都是
在 一 个 周 期 内 6 个 晶 闸 管 都 要 被 触 发 一 次 , 触 发 顺 序 依 次 为 :
VT
1
、VT
2
、VT
3
、VT
4
、VT
5
、VT
6
,6 个触发脉冲相位依次相差 60°。为了构成一个完整
的电流回路,要求有两个晶闸管同时导通,其中一个在共阳极组,另外一个在共阴极组。
为此,晶闸管必须严格按编号轮流导通。晶闸管与按 A 相,晶闸管与按 B 相,晶闸管与按
C 相,晶闸管接成共阳极组,晶闸管接成共阴极组。在电路控制下,只有接在电路共阴极
组中电位为最高又同时输入触发脉冲的晶闸管,以及接在电路共阳极组中电位最低而同时
输入触发脉冲的晶闸管,同时导通时,才构成完整的整流电路。如图 2.3 所示。
由于电网电压与工作电压(U2)常常不一致,故在主电路前端需配置一个整流变压器,
以得到与负载匹配的电压,同时把晶闸管装置和电网隔离,可起到降低或减少晶闸管变流
装置对电网和其他用电设备的干扰。
考虑到控制角 α 增大,会使负载电流断续,并且负载为直流电动机时,由于电流断续
和直流的脉动,会使晶闸管导通角 θ 减少,整流器等效内阻增大,电动机的机械特性变软,
换向条件恶化,并且增加电动机的损耗,故在直流侧串接一个平波电抗器,以限制电流的
波动分量,维持电流连续。
为了使元件免受在突发情况下超过其所承受的电压电流的侵害,电路中加入了过电压、
过电流保护装置。
3.3 双闭环直流调速系统的静特性
在单闭环系统中,只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过
临界电流 值以后,靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击,并不能很理想的控制电流的
动态波形。带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图2.4-(a)
所示。当电流从最大值降低下来以后,电机转矩也随之减小,因而加速过程必然拖长。
在实际工作中,我们希望在电机最大电流(转矩)受限的条件下,充分利用电机的允许
过载能力,最好是在过渡过程中始终保持电流(转矩)为允许最大值,使电力拖动系统尽
可能用最大的加速度起动,到达稳定转速后,又让电流立即降下来,使转矩马上与负载相
平衡,从而转入稳态运行。这样的理想起动过程波形如图1-(b)所示,这时,启动电流
成方波形,而转速是线性增长的。这是在最大电流(转矩)受限的条件下调速系统所能得
到的最快的起动过程。
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