MODBUS协议详解：串行与TCP/IP应用指南

MODBUS协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它最初由美国电气和电子工程师协会（TIA/EIA）制定，旨在在不同类型的总线或网络上实现客户端/服务器通信。该协议遵循OSI模型的第7层——应用层，提供了一种标准化的方式来交换数据，使得成千上万台设备能够进行通信，无论是通过传统的串行链路（如TIA/EIA-232-F和485-A）还是现代的TCP/IP网络（RFC793和RFC791）。 MODBUS协议被划分为三个主要部分： 1. **Modbus协议规范**：这部分详细描述了MODBUS的基本概念、数据模型和事物处理机制。它定义了设备地址的分配、请求/响应模式以及数据的编码格式，确保了不同设备之间的兼容性。 2. **MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南**：针对网络通信，这部分提供了开发人员实现MODBUS应用层在TCP/IP环境中的具体步骤和指导，包括如何映射MODBUS消息到TCP/IP协议栈，如IP（RFC791）、TCP（RFC793），以及如何处理以太网（IEEE802.3）和以太网物理层（如802.2）的交互。 3. **MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南**：专为串行通信设计，这部分着重于串行链路的主站/从站通信方式，如TIA/EIA-232-F和485-A接口，以及如何在这些链路上正确发送和接收MODBUS报文。 随着互联网的发展，MODBUS被集成到TCP/IP栈中，保留的系统端口号502允许通过互联网访问MODBUS服务，这进一步推动了协议的普及和标准化。MODBUS因其简洁、高效和易于扩展的特性，在自动化控制、楼宇自动化、能源管理等多个领域得到了广泛应用。 MODBUS协议不仅是一个技术标准，更是一个跨时代的通信桥梁，促进了工业自动化系统的互联和集成，对于理解和支持现代工业控制系统的通信至关重要。