S3C2440微控制器中的定时器工作原理详解

S3C2440定时器 S3C2440定时器简介： S3C2440微控制器内部集成了5个16位定时器，分别为定时器0、1、2、3、4，其中定时器0、1、2、3具有PWM（脉冲宽度调制）功能，能够控制输出引脚的高、低电平变化。这些定时器都具有一个输出引脚（TOUTn，n为0~3），可以通过定时器来控制引脚周期性的高、低电平变化。 定时器的时钟源为PCLK，通过两个8位的预分频降低频率，首先通过两个预分频器降低频率，其中定时器0共用第一个预分频器，定时器2、3、4共用第二个预分频器。预分频器的输出将进入第二级分频器，它们输出5种频率的时钟，分别为2、4、8、16和TCLK0/1（外部时钟），每个定时器的工作时钟就是从这5种频率中选择得来的。 定时器的结构示意图和内部逻辑单元图如下所示： [pic] 定时器的工作流程如下所示： [pic] [pic] 定时器操作的详细例子： [pic] [pic] 定时器寄存器简介： 1. TCFG0寄存器（TIMERCONFIGURATION） TCFG0寄存器用于控制预分频器0和1，位[7:0]和位[15:8]分别用于设置预分频器0和1的值，可以设置为0~255，经过预分频器出来的时钟频率为：PCLK/{prescalervalue+1} [pic] 2. TCFG1寄存器（TIMERCONFIGURATION） TCFG1寄存器用于设置定时器的工作频率，经过预分频器得到的时钟将被2分频、4分频、8分频、16分频，除了这4种频率外，定时器0、1还可以工作在外接的TCLK0时钟下，定时器2、3、4还可以工作在外接的TCLK1下。通过TCFG1寄存器来设置这5个定时器，分别工作于这5种频率中的哪一个频率。所以定时器的工作公式可以按照下面的计算： 定时器工作频率=PCLK/{prescalervalue+1}/{drivervalue} {prescalervalue}=0~255； {drivervalue}=2、4、8、16 [pic] 3. TCNTBn/TCMPBn寄存器 TCNTBn/TCMPBn寄存器用于保存定时器的初始计数值和比较值，n为0~4，这两个寄存器都只用到位[15:0]，TCNTBn中保存定时器的初始计数值，TCMPBn中保存比较值。它们的值在启动定时器时，被传到定时器内部。 中断源： S3C2440定时器可以作为中断源，用于触发中断处理程序，实现对定时器的控制和监控。