CAMSHIFT算法C++源代码：opencv运动目标快速跟踪示例

视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个关键应用，特别是在实时监控和自动化系统中。本文档提供了一个基于OpenCV CAMSHIFT算法的C/C++源代码示例，适用于OPENCVBETA4.0版本。CAMSHIFT（Continuously Adaptive Mean Shift）是一种目标跟踪方法，它结合了均值漂移（Mean Shift）算法和直方图均衡化技术，能够快速有效地追踪图像中的运动目标。 该代码的核心组成部分包括以下几个部分： 1. **变量声明**：代码定义了多个重要的图像处理对象，如IplImage类型变量用于存储原始图像、HSV（色调饱和度值）图像、hue（色调）图像、mask（掩码）、backproject（背投影）、histogram（直方图）以及CvRect类型的结构体来表示选择和跟踪的区域。 2. **参数设置**：通过变量如backproject_mode、select_object、track_object和show_hist来控制程序的不同功能，如是否进行背投影计算、选择目标、跟踪目标以及显示直方图。例如，vmin和vmax分别设置为最小和最大阈值，smin设置为直方图分割的最小区间大小。 3. **函数声明**：on_mouse()函数用于处理鼠标的输入事件，用户可以通过鼠标选择或移动来定义待跟踪的目标区域。当鼠标按下时，函数会更新selection区域的坐标，并计算宽度和高度。 4. **CAMSHIFT算法**：CAMSHIFT的核心是计算每个像素点的直方图并找到与当前帧中选定目标最相似的像素分布。这通常涉及将图像转换到HSV空间，然后计算目标区域的直方图，接着用均值漂移算法在每一帧上寻找目标的最新位置。 5. **跟踪结果**：在追踪过程中，程序会返回一个CvBox2D类型的跟踪框（track_box），表示目标在当前帧中的位置和可能的角度，同时使用CvConnectedCompotracker类来辅助跟踪。 该C/C++代码是一个独立可执行程序，无需依赖OpenCV的动态链接库（DLL）。用户需要确保摄像头已连接并通过USB接口，并且可以在VC6.0环境下编译并运行。通过鼠标交互，用户可以方便地选择目标并跟踪其在视频序列中的运动，这对于学习和理解目标跟踪技术以及实际应用中调试和优化是非常有价值的资源。