瑞萨R8C串口通信优化与中断实现

本文主要讨论了在瑞萨(Renesas) R8C微控制器平台上实现串口通信的过程，特别是在解决特定问题后优化的通信策略。起初遇到的主要问题是E8A模块对串口1资源的占用，导致在调试过程中串口通信不稳定。当进行断点操作后，串口无法响应，经排查发现是E8A对串口资源的限制。 为了解决这个问题，作者将串口发送中断条件更改为“发送缓冲区空”（u1irs_u1c1=0），这样更好地适应了算法的需求，确保在缓冲区空闲时触发中断。此外，作者还添加了对串口发送缓冲区的监控，一旦缓冲区满，程序会检查当前串口状态，如果发现异常，会立即调整状态并退出循环，以防止数据丢失或通信中断。 下面是关键的初始化函数 SoftComInit() 和设置发送缓冲区的函数 setsendbuff() 的源代码片段： ```c // 串口初始化函数 void SoftComInit() { // 设置串口控制寄存器的值 u1sr = 0x0f; // 清除中断标志 pd6_6 = 1; // 配置P6.6作为串口数据线 smd0_u1mr = 1; // 启用串口模式1（8位数据） // ...其他配置项... // 设置波特率、时钟选择等参数 u1brg = 119; // 18.432MHz主频下，9600bps u1irs_u1c1 = 0; // 发送缓冲区空产生中断 s1tic = 0; // 设置中断级别 s1ric = 7; // 设置中断优先级 te_u1c1 = 1; // 允许发送 re_u1c1 = 1; // 允许接收 } // 设置发送缓冲区函数 void setsendbuff(char c) { while (sendbuffsize == sendbuff_max) // 当缓冲区已满时 { if (u1sr & (1 << TI)) // 检查发送中断标志 { // 处理发送中断，可能包括清空中断标志、发送数据、更新状态等 // ...具体处理逻辑... } else { // 如果没有中断，检查串口状态并作出相应处理 if (/*串口异常条件*/) // 如接收到错误帧或数据溢出 { // 更新状态并跳出循环 // ...异常处理逻辑... } } } // 将字符写入发送缓冲区 sendbuff[sendbuffsize++] = c; } ``` 总结来说，本文讲述了如何在瑞萨R8C平台上通过调整串口设置和中断管理来优化串口通信，特别是针对E8A对串口资源的影响进行了有效解决。通过这种方式，确保了串口在测试和实际应用中的稳定性和效率。