从零开始用Python、ROS和OpenCV设计并模拟自主移动机器人

《学习机器人技术：使用Python设计、模拟编程及原型构建交互式自主移动机器人》是一本由Lentin Joseph编著的综合文档，专为那些希望从零开始学习和实践机器人技术的人提供指导。本书以Python编程语言为核心，结合ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）和OpenCV（Open Source Computer Vision Library，开源计算机视觉库）来帮助读者实现自主移动机器人的设计与开发。 作者深入浅出地介绍了如何通过Python进行机器人系统的设计，从概念理解到实际操作，包括模拟器的建立，程序的编写，以及机器人原型的制作。首先，读者将掌握如何利用Python的简洁语法来编写控制逻辑和算法，这是机器人智能化的基础。接着，ROS作为一个强大的框架，将展示在分布式系统中的应用，使得机器人能够与其他设备和传感器进行有效通信和协作。 OpenCV在这个过程中扮演着关键角色，它为机器人提供视觉感知的能力，帮助机器理解和处理环境信息，如物体识别、避障和导航。通过集成这两个工具，作者将引导读者如何构建一个具备互动性、自主性的移动机器人，使其能够在特定环境中执行任务。 版权方面，这本书受到2015年Packt Publishing的保护，所有复制、存储或传输必须在事先获得出版商的书面许可，除非是在批评文章或评论中引用部分短小内容。 尽管作者和出版商已尽力确保信息的准确性，但书中提供的所有内容均以现状销售，不承担因使用本书导致的任何直接或间接损失的责任。此外，本书提及的所有公司和产品商标信息，Packt Publishing都尽可能进行了规范标注。 《Learning Robotics Using Python》是一本实用的指南，不仅适合初学者了解机器人开发的基本原理，也对有一定经验的工程师提供了进阶技术和实践经验，是学习和提升机器人技术能力的宝贵资源。