网络化多轴运动控制技术与电子凸轮在微分博弈论中的应用

"基于网络的多轴运动控制技术及电子凸轮实现" 本文是一篇硕士学位论文，主题聚焦于微分博弈论在机器学习中的应用，同时也深入探讨了基于网络的多轴运动控制技术，特别是电子凸轮的实现。作者张少林在机械电子工程学科专业指导下，由陈幼平教授和陈冰讲师共同指导完成。论文详细阐述了实时以太网在运动控制中的作用，以及如何通过优化网络通信提升工业控制系统的性能。 在"本章小结"部分，作者提及了研究课题的起源、目的和意义，指出该课题源自对基于实时以太网的运动控制技术的研究需求。运动控制是工业自动化领域的一个关键组成部分，它涉及到如何精确地控制机械设备的移动和定位。实时以太网作为一种通信协议，因其高速度和确定性，被看作是提升工业控制系统实时性能的理想选择。然而，普通以太网的实时性和确定性不足，无法直接满足工业生产环境中的严格需求，这促使研究者寻求解决方案，比如开发实时以太网协议或利用机器学习优化通信策略。 论文进一步讨论了国内外工业现场总线和多轴运动控制技术的现状，这些内容可能包括不同类型的总线标准（如CAN、PROFINET、EtherCAT等），以及多轴协调控制的算法和技术。电子凸轮技术是多轴运动控制中的一个重要概念，它模拟传统机械凸轮的功能，但通过数字化和软件控制实现更灵活的凸轮轮廓设计，能适应更复杂的生产过程。 论文中可能涵盖了微分博弈论的应用，这是一种分析多智能体系统相互作用的数学工具，在机器学习中常用于优化多Agent系统的协同策略。在运动控制场景中，每个运动轴可以被视为一个Agent，通过微分博弈论，可以设计出最优的控制策略，使得所有轴协同工作，达到整体系统的最优性能。 此外，论文还涉及了独创性声明和学位论文版权使用授权书，表明作者对其研究工作的原创性和知识产权的确认，以及同意学校对论文的使用和传播。 这篇论文不仅深入研究了微分博弈论在机器学习中的应用，还探讨了如何将互联网技术和先进的控制理论应用于实际的工业运动控制系统，特别是在实时以太网环境下的多轴协调控制和电子凸轮设计方面，具有重要的理论和实践价值。