HSV双边滤波实时去雾技术Matlab实现

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资源摘要信息:"双边滤波(hsv)去雾" 双边滤波是图像处理领域中的一种常用算法,特别适用于图像去噪和细节保留。它利用像素空间信息和像素值信息进行加权平均,以达到平滑图像的目的,同时尽量保持边缘信息。hsv是色彩空间的一种表示方法,代表色调(Hue)、饱和度(Saturation)、亮度(Value)。双边滤波在hsv空间上的应用能够更有效地处理颜色信息,尤其是在处理颜色渐变区域时更为出色。 在图像去雾方面,传统的双边滤波技术通过在hsv空间上分离色调和亮度/饱和度信息,可以在保持颜色一致性的同时去除雾霾效果。通过这种方式,可以使得去雾后的图像色彩更加真实,尤其是在处理天空等大面积平滑区域时,不会产生偏色现象。 对于实时性要求较高的应用,双边滤波算法因为其计算复杂度较高,直接应用可能会受到限制。但是通过算法优化、硬件加速或者使用近似算法等手段,可以使得双边滤波在一定程度上满足实时处理的需求。 在本例程中,使用了Matlab这个强大的数学计算和仿真平台进行双边滤波去雾的操作。Matlab提供了丰富的图像处理工具箱(Image Processing Toolbox),其中包含了对双边滤波的支持,使得开发者能够轻松地将该技术应用于图像去雾等图像处理任务中。 Matlab例程的使用通常包含以下步骤: 1. 导入图像:首先,使用Matlab内置函数读取需要处理的图像文件。 2. 预处理:对图像进行必要的预处理步骤,例如将RGB图像转换为hsv色彩空间。 3. 双边滤波处理:应用双边滤波算法对hsv空间的图像进行处理,去除雾霾效果,同时保持颜色信息。 4. 后处理:对滤波后的图像进行必要的后处理操作,如颜色空间的转换、调整亮度和对比度等。 5. 结果输出:将处理后的图像保存或展示出来。 Matlab的双边滤波功能可以使用imfilter函数配合自定义的滤波核来实现,也可以直接使用内置的imgaussfilt函数来简化操作。在本例程中,可能还包含了对算法参数的调整和优化,以达到更好的去雾效果和实时性。 此外,需要注意的是,双边滤波算法虽然在很多情况下效果显著,但其参数调整较为复杂,对于不同的图像和应用场景可能需要不同的参数设置。在实际应用中,可能需要根据具体情况进行试错,以找到最优的参数组合。 在Matlab例程中,由于直接应用了双边滤波技术,因此开发者在使用时需要确保对Matlab编程环境以及图像处理相关函数有一定的了解,这样才能够正确理解和应用该例程。此外,为了达到实时性要求,可能需要在Matlab中结合一些优化技巧或者使用Matlab的编译器生成独立的应用程序,以避免在图像处理时出现的性能瓶颈。 通过本例程的应用,可以使得图像去雾变得更加高效和智能,尤其在处理包含大面积天空的场景时,可以明显减少因传统去雾算法引起的色彩偏差问题。这种技术的应用不仅限于静态图像处理,还广泛应用于视频处理、实时监控、自动驾驶车辆的视觉系统等领域。

以下代码发生TypeError: Expected Ptrcv::UMat for argument 'mat',代码如下: def on_pushButton_5_clicked(self): # 读取左相机图像 left_image_path = '1_left.JPG' # 替换为实际图像的路径 left_image = cv2.imread(left_image_path) # 转换为HSV颜色空间 hsv_image = cv2.cvtColor(left_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色的HSV颜色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 对图像进行红色阈值处理 red_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) # 执行形态学操作,去除噪声 kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 查找红色轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 保留最大的两个轮廓 contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:2] # 遍历轮廓并绘制圆心和坐标 for contour in contours: # 计算轮廓的最小外接圆 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(contour) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 绘制圆心 cv2.circle(left_image, center, 3, (0, 255, 0), -1) # 绘制圆形轮廓 cv2.circle(left_image, center, radius, (0, 0, 255), 2) # 绘制坐标 text = f'({int(x)}, {int(y)})' cv2.putText(left_image, text, (int(x) + 10, int(y) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('Result', cv2.circle) cv2.waitKey() showImg = cv2.cvtColor('image', cv2.COLOR_BGR2RGB) qImgae = QImage(showImg, showImg.shape[1], showImg.shape[0], showImg.shape[1]*3, QImage.Format_RGB888) self.label.setPixmap(QPixmap(qImage).scaled(self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio))

2023-05-25 上传

以下代码出现错误:NameError: name 'left_image' is not defined。代码如下:@pyqtSlot() def on_pushButton_5_clicked(self): # 读取左相机图像 left_image_path = '1_left.JPG' # 替换为实际图像的路径 left_image = cv2.imread(left_image_path) # 转换为HSV颜色空间 hsv_image = cv2.cvtColor(left_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色的HSV颜色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 对图像进行红色阈值处理 red_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) # 执行形态学操作,去除噪声 kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 查找红色轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 保留最大的两个轮廓 contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:2] # 遍历轮廓并绘制圆心和坐标 for contour in contours: # 计算轮廓的最小外接圆 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(contour) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 绘制圆心 cv2.circle(left_image, center, 3, (0, 255, 0), -1) # 绘制圆形轮廓 cv2.circle(left_image, center, radius, (0, 0, 255), 2) # 绘制坐标 text = f'({int(x)}, {int(y)})' cv2.putText(left_image, text, (int(x) + 10, int(y) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('Result', left_image) cv2.waitKey(0) showImg = cv2.cvtColor('image', cv2.COLOR_BGR2RGB) qImgae = QImage(showImg, showImg.shape[1], showImg.shape[0], showImg.shape[1]*3, QImage.Format_RGB888) self.label.setPixmap(QPixmap(qImgae).scaled(self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio))

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