RT-Thread入门教程：嵌入式系统与动态内存管理

RT-Thread入门教程PPT是一份旨在引导开发者快速入门RT-Thread嵌入式操作系统的教学材料。RT-Thread作为一种开源、免费的实时操作系统，自2006年创立以来，因其高度稳定、功能全面和易于扩展而备受关注。该教程首先介绍了嵌入式系统的概念，强调其在现代生活中的广泛应用，如电视机顶盒、路由器等，并阐述了嵌入式操作系统的角色，即作为连接硬件底层和上层应用的桥梁，提供多任务管理、任务通信、内存管理等关键功能。 教程详细讲述了RT-Thread的特点，包括： 1. 多平台支持：支持市面上主流的编译工具，如IAR、GCC、Keil等，适应广泛的硬件环境，如已移植到超过50款MCU芯片和多种CPU架构。 2. 模块化设计：不同于其他RTOS，RT-Thread不仅包含RTOS内核，还提供了网络、文件系统、GUI界面等组件，使其成为一个全面的中间件平台，具备极高的扩展性。 3. 可靠性与稳定性：由于这些特性，RT-Thread在安防、医疗、新能源等多个行业得到了广泛应用。 在开发环境准备部分，教程指导用户如何下载并安装MDK（Microchip Development Kit），如Keil编译器，以及安装针对STM32F103芯片的数据库。此外，还提供了一个示例源代码下载链接，以便跟随教程进行实践操作。整个教程基于RT_Thread 3.1.0版本，硬件平台设定为STM32F103XE。 教程内容深入到实际编程细节，如： - 代码目录介绍：讲解RT-Thread源码结构，帮助开发者理解工程源码和工程目录的构成。 - 系统启动过程：解析裸机代码启动顺序，展示RT-Thread启动的流程，包括系统初次运行时的MSH命令测试，如查看version信息。 - 内存管理：重点讲解动态内存堆的使用，区分堆栈的概念，强调在单片机应用中堆栈的重要性，以及如何通过堆来管理程序运行时的内存需求。 第二讲则进一步深化，教授如何利用RT-Thread提供的堆内存管理功能，这对于理解和优化嵌入式系统性能至关重要。通过这些内容，新手开发者将能够建立起对RT-Thread的基础认识，并开始进行实际项目的开发。整个教程体系完整，实用性强，适合嵌入式系统开发的初学者和进阶者学习和参考。