PowerPC+VxWorks BSP详解：从体系结构到驱动开发

本篇文章深入探讨了PowerPC架构与VxWorks实时操作系统（RTOS）以及板级支持包（BSP）的结合应用，针对PowerPC处理器如MPC860系列进行了详细解析。首先，文章介绍了PowerPC体系结构，它是IBM开发的一种高性能RISC（精简指令集计算机）处理器，主要用于高端服务器、工作站和超级计算机，自1990年在RS/RISC System/6000 UNIX工作站中首次亮相以来，历经POWER1到POWER5等多代发展，其中POWER5以其卓越的性能成为市场上的佼佼者。 接着，文章着重讲解了PowerPC硬件特性，如MPC860的存储器接口、内存管理单元（MMU）、中断系统、时钟控制、总线结构（包括MPC82XX60X总线和通信处理模块），以及硬件设计实例。这些内容对于理解和定制BSP至关重要。 在BSP定制部分，文章阐述了从启动过程到设备驱动的开发流程。启动过程涉及引导加载和配置，源码剖析让开发者能更好地理解代码执行逻辑。驱动程序部分详细地涵盖了字符设备、串行设备、块设备、网络设备、PCI总线、USB设备的驱动开发，以及如何添加新设备和处理标准输入输出。此外，还介绍了VxWorks的加载机制，包括从文件系统（如TFFS）加载和通过串口加载，并涉及映像压缩技术。 VxWorks是高度优化的RTOS，适合实时性和低延迟的应用场景，其与PowerPC的集成使得系统开发更为高效。本文的总结部分对全文进行了归纳，强调了PowerPC+VxWorks+BSP组合的优势和在嵌入式系统开发中的实用价值。 这篇文章为PowerPC平台上的VxWorks使用者提供了全面的硬件和软件设计指南，对于硬件工程师、软件开发者以及系统集成者来说，是一份宝贵的参考资料。