Stateflow教程：创建与理解状态图的层次结构

"这篇文档是关于使用MATLAB/Simulink中的Stateflow工具进行系统建模的教程，重点讲解了如何创建和操作状态图。Stateflow是一个强大的设计工具，特别适用于构建复杂的事件驱动模型和嵌入式系统。文档涵盖了Stateflow的基本概念、创建状态图、状态转移、流程图建模、状态图的层次结构以及并行机制。 Stateflow入门介绍部分提到，它是一个与Simulink和MATLAB紧密集成的可视化建模环境，用于设计和仿真响应型系统。它支持有限状态机理论，并能自动生成代码。基本概念包括动作（描述系统行为）、数据对象（存储和处理信息）、连接节点（状态之间的交互）、缺省转移（无特定条件时的状态转换）、状态（系统的不同行为模式）、转移（状态间的切换）、事件（触发转移的条件）和条件（决定转移是否发生的检查）。 在创建状态图的章节中，介绍了如何通过`sfnew`命令在MATLAB命令窗口创建新的Stateflow图表，或者直接从Stateflow库中拖拽Chart块到Simulink模型中。每个Chart代表一个Stateflow图块，而模型中所有图块的集合构成一个状态机。用户可以使用编辑器开发和查看状态图的执行过程，同时可以通过设置Chart属性将其锁定以防止意外修改。 在编辑状态图时，用户可以插入状态和节点，通过选择对象、点击相应的按钮并在编辑区域放置来创建。如果需要复制对象，可以双击按钮，然后在工作区添加，右键单击停止添加。删除对象只需选中后按Delete键。 此外，文档还预告了后续内容，如状态转移的详细规则，流程图建模方法，状态图的层次结构（允许嵌套状态和并行执行），以及并行机制，这使得Stateflow能够处理多路径并发执行的情况，这对于复杂的控制系统设计至关重要。 这个教程为用户提供了全面的指导，帮助他们掌握Stateflow的使用，从而高效地构建和仿真复杂的系统模型。"