基于AT89S52单片机的超声波避障智能小车设计与实现

本篇毕业设计论文详细探讨了基于AT89S52单片机的超声波避障智能小车的设计与实现。论文作者是一名10电子信息工程专业的本科学生，在电子通信工程学院攻读，指导教师为一名讲师级别的硕士，于2014年5月11日完成。设计的核心目标是开发一个能在行车过程中通过超声波测距技术智能控制车距、车速和行驶方向，以防止小车与障碍物发生碰撞。 论文首先介绍了超声波测距的基本原理，利用超声波在空气中的传播速度以及发射与反射的时间差来计算距离，这一原理是单片机进行决策和指令发出的基础。设计中，单片机最小系统是整个系统的核心，负责提供基本运行支持，它接收超声波测距系统的外部中断信号，以此作为判断依据。超声波测距系统则负责发射和接收超声波，实时监测周围环境，而电机驱动控制电路在接收到单片机的指令后，执行相应的动作以调整车辆运动。 设计的关键在于确保各个模块的协同工作，包括单片机的高效处理、超声波传感器的精确测距以及电机驱动的及时响应，从而提高小车的行驶安全性。论文强调了设计的简单性，使得调试变得容易，并且证明了方案的正确性和可行性。此外，论文还重点展示了超声波测距技术在智能控制中的实际应用，尤其是在车辆行驶距离和速度控制方面的效果。 关键词：单片机（AT89S52）、超声波测距、避障技术是论文的核心关键词，它们共同构成了论文研究的主要内容和方法。总体来说，这篇毕业设计论文不仅深入浅出地介绍了超声波避障智能小车的设计过程，还展示了作者对单片机控制和传感器技术的理解和实践能力。