STM32嵌入式实验：uC/OS II与DHT11温湿度计

"嵌入式LAB91是一个关于嵌入式系统开发的实验，主要涉及uC/OS II操作系统、GPIO接口操作、单总线设备访问和7段数码管的时分复用驱动技术。实验使用STM32F103核心板、USB串口板、四位7段数码管、DHT-11温湿度传感器以及相关软件工具，包括串口终端软件、交叉编译器和Fritzing。实验目标是编写uC/OS II应用程序，理解GPIO的直接控制，学习单总线设备（如DHT-11）的通信方式，并实现7段数码管的显示驱动。" 在这个实验中，首先需要对uC/OS II进行移植和配置，以便在STM32F103核心板上运行。uC/OS II是一个实时操作系统，用于管理嵌入式系统的任务调度、内存管理和中断处理。理解其应用程序编写对于嵌入式开发者来说至关重要。 GPIO（General Purpose Input/Output）接口的配置是实验的关键部分。通过编程，你可以设置GPIO引脚为输入或输出模式，控制电路的通断，这对于与外部设备交互至关重要。实验中可能需要配置特定的GPIO口来驱动7段数码管和通信协议。 单总线设备，如DHT-11温湿度传感器，通常采用低速单线通信协议。在实验中，你需要理解并实现这种通信方式，包括发送开始信号、等待响应以及解析接收到的数据。DHT-11传感器的数据包括湿度整数和小数部分，温度整数和小数部分，以及一个校验和。为了准确地读取这些数据，你需要精确的延时函数，例如通过定时器来实现。 7段数码管的时分复用驱动是指通过快速切换各个段的导通状态，使得数码管在视觉上同时显示所有数字。这种技术可以减少所需的GPIO引脚数量。实验中，你需要配置GPIO来驱动数码管的各个段，通过时序控制实现四位数码管的显示。 实验步骤还涉及了错误检查和异常处理，例如检测DHT11的响应超时或数据帧校验错误。这确保了数据的可靠传输和系统稳定性。 总结起来，这个实验涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键技能，包括操作系统应用、硬件接口控制、单总线通信以及显示技术。通过这个实验，学生可以深化对嵌入式硬件和软件交互的理解，提高动手实践能力。