计算机控制系统数据处理：计算法与程序设计

第五章-计算机控制系统的数据处理深入探讨了在现代控制系统的数据处理过程中，如何利用计算机技术实现高效和精确的数据处理。该章节分为五个主要部分： 1. 计算法：这是数据处理的基础，通过数学表达式将已测参数转化为所需的值。首先，需要确定物理关系并构建数学模型，然后根据所需精度选择合适的A/D转换器位数，并设计相应的硬件电路。数据处理的过程涉及根据模型进行运算，例如使用MOVMUL1_L,DATA这样的指令来执行乘法运算。 2. 查表法：这种方法通常用于查找预先存储的数据，例如校准系数或转换函数，以实现非线性补偿，提高测量结果的准确性。 3. 非线性补偿：针对传感器输出的非线性特性，通过查表或者算法调整，确保输出与真实值的一致性，增强系统的稳定性和精度。 4. 数据极性和字长预处理：在处理数据时，可能需要考虑数据的正负极性以及字长，以避免数值溢出或错误解读。这一步骤对于保持系统性能至关重要。 5. 控制系统编程：章节还讨论了控制系统主程序和中断服务程序的设计，如图5-1和图5-2所示，这些程序结构确保了系统的实时性和响应能力。例如，流量计算程序流程图（图5-3）展示了如何通过一系列指令来计算和处理输入信号。 6. 程序清单示例：提供了实际的程序代码片段，展示了如何使用双字节乘法、除法子程序（参考第三章），以及开方子程序的调用，这展示了数据处理的具体实现过程。 第五章着重于阐述计算机控制系统中数据处理的原理、方法和编程实践，强调了计算机在系统中的灵活性、精度提升和可靠性增强等方面的优势。通过对这些内容的学习，可以理解如何在实际控制环境中优化数据处理流程，提高系统整体性能。