粘着控制实验平台上的PMSM调速控制与参数辨识

粘着控制实验平台中的交流永磁同步电机（PMSM）是一项关键技术在轨道交通领域的应用研究。该论文由张璇、梅志千和王蕊在河海大学机电工程学院共同完成，他们探讨了PMSM在同步旋转坐标系下的数学模型，并针对该电机的参数辨识问题提出了创新的方法。这种方法通过直轴电流阶跃响应实验来确定定子电阻和直轴电感，通过脉冲电压实验来估测交轴电感，而速度驱动实验则用来检测转子磁通。这种多步骤辨识方法在工程实践中具有较高的实用价值。 作者们强调了PMSM在机车动力转向架中的应用，尤其是在无齿轮单轴直接驱动系统中，其体积小、高效、转矩电流比高和低转动惯量的特点显著提升了牵引系统的性能。为了优化粘着控制，确保机车的动力传递效率和行驶稳定性，电机参数的精确了解至关重要。因此，他们选择了离线辨识作为参数识别策略，这种方法在对精度要求不高的场合更为适用。 论文中参考了其他研究，如利用模型自适应辨识算法同时识别电机电气和机械参数的文献，以及通过直流衰减实验和最小二乘法辨识电气参数的方法。然而，这些现有方法可能存在复杂性或者对实验环境的要求较高。作者们提出的新方法简洁且易于实施，能在实际的粘着控制实验平台上有效工作。 实验结果显示，他们的参数辨识方法准确无误，基于TMS320F2812 DSP的粘着控制实验系统表现出良好的动态和稳态性能。这证明了永磁同步电机在粘着控制方面的潜力，为进一步提升机车的运行效率和安全性奠定了坚实基础。这篇首发论文不仅贡献了电机参数辨识的新方法，也为交流永磁同步电机在粘着控制领域的应用提供了实用的理论支持和技术路径。