PIC单片机程序设计基础教程

"PIC程序设计基础，涉及 PIC 单片机的程序设计，包括基本格式、伪指令的使用、I/O口配置以及程序结构。" 在 PIC 单片机程序设计中，了解基本格式和伪指令是至关重要的。伪指令是汇编语言中的一种特殊指令，它们并不实际执行，而是由汇编器处理。在 PIC 程序中，`EQU` 用于给标号赋值，例如 `F0EQU0` 将 `F0` 定义为数值 `0`。`ORG` 伪指令用于定义程序的起始地址，如 `ORGPIC16C54` 指定程序从 PIC16C54 的复位地址 `1FFH` 开始执行。 在程序设计时，会根据不同的 PIC 芯片型号设定不同的复位地址。例如，PIC16C54 的复位地址是 `1FFH`，而 PIC16C56 的复位地址则是 `3FFH`。这确保了程序在启动时能够正确跳转到主程序。 程序的结构通常包括标题、变量定义、子程序和主程序。标题部分用 `TITLE` 伪指令指定，变量定义如 `F0EQU0` 等用于给变量赋值。`ORG` 指令则用于设定程序的开始位置，如 `ORGPIC16C54GOTOMAIN` 指定在复位地址后转入 `MAIN` 主程序。 在 PIC16C5X 系列中，I/O 口的配置是通过特定的指令完成的。例如，`MOVLWB '00000000' TRISRB` 用于设置 RB 口（由 `RBEQU6` 定义）的所有引脚为输入。这里的 `TRIS` 寄存器用于定义 I/O 口的方向，`0` 表示输出，`1` 表示输入。在示例代码的 `LOOP` 循环中，使用 `BSF` 和 `BCF` 指令切换 RB 口的第 7 位，配合 `CALLDELAY` 调用延时子程序，实现某种控制逻辑。 程序的最后以 `END` 伪指令表示结束。需要注意的是，主程序的入口点 `MAIN` 必须位于 0 页面内，这是因为 PIC16C5X 的低 256 字节（0 至 FFH）被称为 0 页面，可以快速访问，适合存放常量和程序的入口点。 了解这些基础知识后，开发者就可以开始编写针对 PIC 单片机的程序，进行硬件控制、数据处理等各种任务。在实际应用中，还需要掌握更多的指令集、中断处理、定时器/计数器的使用等高级概念，以便更高效地利用 PIC 单片机的功能。