宝贝机器人AVR C语言教程：入门与实战

"《基础机器人学与宝贝机器人AVR C语言版》是一本专为初学者设计的教材，针对8位AVR单片机在宝贝机器人中的应用。该教材以宝贝车机器人为例，讲解了机器人基础知识和实际操作，包括硬件安装、传感器应用、决策逻辑、运动控制以及与用户的互动。核心内容围绕AVR C语言编程展开，引导读者通过WinAVR编辑器进行程序编写和下载，同时使用串口调试器进行实时监控。 教材的第一章首先介绍了宝贝车机器人的基本构成，强调了AVR单片机作为微控制器的重要性。学习者需要具备一台支持WinAVR编辑器的电脑，至少Windows 98及以上操作系统，具备并行口用于下载程序，以及串行口或USB转串口线用于与机器人交互。此外，互联网接入也是必要的，以便从官方网站下载软件。 在本书中，读者将学习如何安装和配置编程软件，例如通过WinAVR网站下载和安装WinAVR编辑器。接着，会一步步引导读者连接宝贝车的电源、ISP接口和串行接口，以及如何编写和测试简单的C语言程序，实现机器人对环境的感知、决策和运动控制。随着学习的深入，还将探讨宝贝车教学板的作用，它简化了电路搭建和微控制器模块的连接过程。 书中每个任务都围绕着特定目标展开，如获取软件、编写基本程序，以及通过串口调试器进行实时调试。这些步骤旨在培养学生的动手能力和理论联系实际的能力，帮助他们逐步掌握基础机器人学和AVR C语言编程技术，为未来更复杂的机器人项目打下坚实的基础。"