VxWorks PCI驱动开发全攻略：从头文件到配置详解

在VxWorks环境下编写PCI驱动程序，需要遵循特定的步骤和配置过程。首先，从Tornado项目中的特定路径复制PCI相关的头文件（如pciAutoConfigLib.h和pciConfigLib.h）以及源代码文件（如pciAutoConfigLib.c和pciConfigLib.c）到BSP（板级支持包）目录下。这是因为这些文件包含了PCI设备的基本配置和初始化功能。 接下来，针对具体的PCI硬件，开发者需要修改这些头文件和源代码，确保它们与硬件兼容并能正确识别。例如，在BSP配置文件中，需要在config.h中通过#define INCLUDE_PCI来启用PCI模块，并在sysLib.c中包含pci/pciConfigLib.c，这是负责PCI初始化的重要部分。此外，还需要导入必要的函数，如sysOutLong()和sysInByte()用于I/O操作，以及sysOutByte()进行内存操作。 PCI总线使用了映射的概念，它将PCI设备的内存和输入/输出空间与系统内的内存和I/O地址进行统一，使得编程时可以像操作普通内存和I/O那样处理PCI设备。在VxWorks中，由于x86架构通常具有独立的内存和I/O寻址，因此访问这些接口需要使用专门的函数，比如sysOutByte和sysInByte对于I/O操作，而内存操作则可通过指针或直接内存操作。 理解status的含义很重要，这里提到的是可能是指STATUS类型，一个特定的状态标志，通常在头文件中定义。在软件开发初期，对C语言预处理器指令的熟悉和使用至关重要，包括如何查找和理解这些非标准数据类型的定义。这需要一定的学习和实践经验，建议查阅相关头文件和源代码文档，通过搜索找到这些定义。 编写VxWorks下的PCI驱动程序涉及到硬件配置、API调用、内存映射理解和C语言预处理器的使用，开发者需要深入理解这些原理，并根据具体硬件需求进行相应的修改和适配。