MATLAB入门教程：基础绘图和编程

MATLAB学习笔记 MATLAB是一种高级编程语言和环境，主要应用于数学和计算领域。本笔记旨在帮助初学者快速入门MATLAB，涵盖了基本概念、绘图技术、机器人部分和 Toolbox 等方面的知识点。 一、基本概念 1. MATLAB基本语法：MATLAB的基本语法与其他编程语言相似，包括变量赋值、运算符、控制结构等。例如，i=1:10表示将变量i赋值为从1到10的整数序列。 2. MATLAB中的plot函数：plot函数是MATLAB中最常用的绘图函数，用于绘制二维图形。例如，plot(x,sin(x+i))表示绘制正弦函数的图形，其中x是从0到10的等差数列，i是从1到10的整数序列。 3. MATLAB中的holdon和holdoff函数：holdon函数用于将之前的图保留，holdoff函数用于关闭图保留。例如，holdon; plot(cos(0:pi/20:2*pi),'m'); plot(sin(0:pi/20:2*pi),'d'); holdoff表示绘制余弦函数和正弦函数的图形，并将其保留。 二、绘图技术 1. 二维图绘制：MATLAB提供了多种二维图绘制函数，例如plot、plot2、plot3等。例如，plot(cos(0:pi/20:2*pi))表示绘制余弦函数的图形。 2. 三维图绘制：MATLAB提供了多种三维图绘制函数，例如plot3、surf、mesh等。例如，x=logspace(-1,1,100); y=x.^2;表示绘制三维图形，其中x是从-1到1的对数scale数列，y是x的平方。 3. 图形美化：MATLAB提供了多种图形美化函数，例如xlabel、ylabel、title、legend等。例如，xlabel('0to45'); ylabel('-1to1'); title('sin(x)andcos(x)'); legend('sin(x)','cos(x)')表示添加图形标题、x轴标签、y轴标签和图例。 三、机器人部分 1. Toolbox：MATLAB提供了多种 Toolbox，例如机器人 Toolbox、控制系统 Toolbox 等。例如，startup_rvc表示启动机器人 Toolbox。 2. 机器人编程：MATLAB提供了多种机器人编程函数，例如机器人运动控制、机器人感知等。例如，rem(a,2)==0表示判断变量a是否为偶数。 四、基础绘图部分 1. plot函数：plot函数是MATLAB中最常用的绘图函数，用于绘制二维图形。例如，plot(x,sin(x+i))表示绘制正弦函数的图形。 2. subplot函数：subplot函数是MATLAB中的函数，用于将多个图画到一个平面上。例如，subplot(2,2,1)表示将图画到一个2x2的平面上，第一行第一列。 3. xlabel、ylabel、title函数：xlabel、ylabel、title函数是MATLAB中的函数，用于添加图形标题、x轴标签、y轴标签。例如，xlabel('0to45'); ylabel('-1to1'); title('sin(x)andcos(x)')表示添加图形标题、x轴标签、y轴标签。 本笔记涵盖了MATLAB的基本概念、绘图技术、机器人部分和 Toolbox 等方面的知识点，为初学者提供了系统的MATLAB学习指南。