OCP/IP协议3.0：站号设定与通信参数详解

本文档主要介绍了三菱通用AC伺服放大器的站号设定以及OCP/IP协议3.0中的通信规格。在通信方面，该伺服放大器采用RS-422通信标准，支持多种波特率选择，包括4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps和115200bps，采用起止同步方式，具有1位起始位、8位数据位、1位偶校验和1位停止位，以半双工方式进行数据传输。通信响应延迟时间也是一个关键参数，可以设置为0（快速响应，800μs内回复）或1（延迟响应，800μs后回复），站号设定则是在[Pr.PC20]寄存器中进行，范围为0至31。 站号设定是用于标识伺服放大器在多设备网络中的唯一身份，这对于正确识别和管理多个从站至关重要。在参数设定后，需要断电重启放大器以使更改生效。同时，文档强调了在使用时的安全注意事项，如触电防范、防止火灾、专业人员操作、正确接地、绝缘处理、漏电断路器选择和防火安装位置等，这些都是确保伺服系统安全稳定运行的基础。 通过了解这些设置，用户可以优化伺服放大器的通信性能，同时确保其在实际应用中的安全和有效性。在操作过程中，务必遵循制造商提供的所有指南和警告，以减少潜在风险并充分利用设备的潜力。对于维护和故障排查，站号设定和通信参数的调整将起到关键作用，有助于简化网络管理，并提高系统的整体效率。