MIMOtool: MATLAB下的多输入多输出系统分析与控制工具

此工具箱主要应用于多输入多输出（MIMO）线性系统的分析与控制，特别适合于连续时间系统。通过该工具箱，用户可以进行以下操作： 1. 建模：创建和分析MIMO系统的模型。 2. 开环系统分析：在闭环系统形成前评估系统的性能。 3. 控制系统综合：设计控制策略以满足特定的性能指标。 4. 闭环评估：在实际实现控制器后，评估闭环系统的性能。 5. 控制器优化/模拟：优化控制器参数，并对控制器性能进行仿真模拟。 MIMOtool的设计初衷是让用户无需离开其可视化界面，即可完成整个MIMO控制系统设计的流程。工具箱内嵌的HTML帮助文件为用户提供了详细的操作指南和支持。 该工具箱是由意大利比萨大学电气系统与自动化系（DSEA）的科研团队开发的，其中Mario Innocenti和Massimo Davini主要负责视觉界面的开发，而Giampiero Campa则主要开发了底层的例程。MIMOtool的开发过程中得到了教授的指导和监督。 除了MIMOtool本身，为了使工具箱充分发挥其性能，还推荐用户安装以下附加工具箱： - 控制工具箱（Control Toolbox）：提供了更多控制策略和系统分析工具。 - LMI工具箱（Linear Matrix Inequalities Toolbox）：利用线性矩阵不等式（LMI）技术解决控制器设计中的优化问题。 - Mu-Tools工具箱（Mu-Tools）：用于结构化不确定系统的设计和分析。 尽管上述工具箱能增强MIMOtool的功能，但它们并非运行MIMOtool所必需的。在不安装这些附加工具的情况下，MIMOtool仍能执行其基本功能。" 知识点: - MIMO系统：多输入多输出系统，是一种复杂的控制系统，拥有多个输入和多个输出。 - MATLAB：一种高性能的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程、科学和数学领域的计算。 - 建模：在工程学中指根据实际情况建立系统的数学模型，以分析和预测系统行为。 - 开环系统分析：在控制器未连接到系统输出之前对系统进行的性能评估。 - 控制系统综合：根据给定的性能指标，设计出一个合适的控制系统。 - 闭环评估：在实际的控制回路形成后，对系统进行的性能评估。 - 控制器优化：通过某些算法或方法，寻找最优或近似最优的控制器参数。 - 模拟：使用计算模型来预测实际系统的响应或行为。 - 可视化界面：图形用户界面，使用户可以通过图形交互的方式与程序进行沟通。 - LMI技术：一种数学工具，用于解决优化问题，特别适用于控制系统的鲁棒稳定性分析。 - Mu-Tools：通常指用于多目标优化和鲁棒控制设计的工具集。 - 比萨大学电气系统与自动化系（DSEA）：意大利比萨大学下属的学术机构，专注于电气系统和自动化领域的研究与教育。 - HTML帮助文件：嵌入在MIMOtool中的网页文档，用于提供工具箱的使用说明和帮助信息。