信息融合理论优化控制在电液伺服系统多余力矩抑制中的应用

"本文介绍了信息融合理论在消除多余力矩控制中的应用，特别是在被动式电液力伺服系统(电液负载模拟器)中的应用。通过建立系统的数学模型，分析多余力矩的来源，并设计了一种基于信息融合理论的最优预见控制器。仿真结果表明，这种控制策略能有效地抑制多余力矩，提高系统的跟踪精度，证实了信息融合理论在非线性系统控制中的潜力。该研究对电液力矩伺服系统和位置伺服系统的控制有重要参考价值。" 正文： 信息融合理论是一种处理和集成多种信息源，包括相关、不相关、不确定和非线性信息的优化方法，它在控制系统设计中扮演着关键角色。在电液负载模拟器这样的非线性系统中，多余力矩的控制是性能优化的关键挑战。多余力矩通常由系统中的非线性效应和不确定性引起，这些因素可能导致系统响应的偏差，影响其跟踪目标的能力。 论文首先建立了被动式电液力伺服系统的数学模型，这是一个用于模拟负载行为的复杂系统，其特性是非线性和不确定性。通过模型，作者能够深入理解多余力矩的产生机制，这是解决控制问题的第一步。传统的控制策略，如结构不变原理和辅助同步补偿，虽然在一定程度上能改善系统性能，但在高频段的表现往往不尽如人意，或者无法实现高精度的同步。 在此基础上，作者提出了基于信息融合理论的最优预见控制器设计。这种控制器利用未来信息的预测能力，提前调整控制输入，以减少由于系统不确定性引起的多余力矩。通过仿真分析，该控制器显示出了显著的效果，能够有效地抑制多余力矩，从而提高了系统的跟踪精度，使得电液伺服系统在面对动态变化的负载时能够更加精确地响应。 这一成果展示了信息融合理论在处理非线性系统控制问题上的优势，尤其是在电液力矩伺服系统和位置伺服系统中。随着信息技术的进步，信息融合的方法将进一步发展，有望在更广泛的领域中推动控制系统的设计和优化。 这篇论文提供了一个创新的控制策略，利用信息融合理论优化了被动式电液力伺服系统的性能。这不仅对提升现有系统的控制品质具有实际意义，也为未来相关领域的研究开辟了新的思路，进一步巩固了信息融合理论在复杂系统控制中的重要地位。