武汉神龙发那科机器人轨迹操作手册

"武汉神龙发那科标准资料.pdf" 是一份关于FANUC机器人的操作和编程资料，主要列举了一系列机器人运动轨迹及其用途，并展示了部分自动化代码的使用示例。 在FANUC机器人系统中，轨迹是机器人执行任务的关键元素，每个轨迹都有其特定的功能。例如： 1. `T_LANCE.TP` 是一个通用轨迹，用于将机器人移动到预设的PEO点（可能是程序起始或参考点）。 2. `T_REPRISExx.TP` 是一系列与工作记忆相关的修复轨迹，编号xx表示不同的工作流程或修复操作。 3. `T_REPLI.TP` 用于将机器人移动到REPLI点，可能是一个重复定位点或工作循环的起点。 4. `T_SERV.TP` 是服务轨迹，机器人会按照这个轨迹移动到服务位置，如日常维护或检查点。 5. `AUTO_SEC.TP` 根据循环码选择不同的轨迹，适应不同工况或任务需求。 6. `T_PRESENTx.TP` 是工艺完成后展示零件的轨迹，X表示不同的工艺编号。 7. `TN_ROD_Mix`、`TC_MEL_MIx`、`TC_FRS_Mix` 等轨迹涉及焊接、更换电极帽或修磨器等焊钳操作，X代表焊钳编号。 8. `T_CTCLINx`、`T_CTRx`、`T_CTSEVx` 等是针对不同工具（如压入、拉铆、滚压翻边、冲孔等）的检查轨迹，X代表工具编号。 9. `T_CTARCx`、`T_CTECx`、`T_CTMANx` 等涉及弧焊、涂胶、搬运工具的检查，确保工艺质量。 10. `T_CTLSx`、`T_CTLSFx`、`T_CTLSSx` 等是针对不同激光、钎焊、螺柱焊等工具的检查轨迹。 11. `T_CTHx` 用于机械滚压工具的检查，确保工件的加工精度。 12. 自动化代码部分如 `!sautaulabelcorrespondant;`、`CALLZON_IN(2)` 和 `CALLCALL_PRG` 等，展示了如何通过API调用来控制机器人的运动和执行特定程序。 这份资料对于理解FANUC机器人的编程逻辑和轨迹控制非常重要，同时也包含了实际应用中的示例代码，可以帮助用户编写和调试机器人程序。通过学习这些轨迹名称和自动化代码，可以更有效地操作和优化FANUC机器人在武汉神龙公司的生产过程。