Unity3D教程：自定义导航寻路实例

本篇教程是Unity3D自带寻路功能的详细指南，适合初学者和有一定基础的开发者。首先，作者通过创建一个简单的场景来演示如何在Unity3D中实现路径寻找功能。步骤如下： 1. 创建基本对象：在Hierarchy面板中，作者新建了一个Cube作为基础平面，并重命名为"plane"。接着，添加三个立方体作为障碍物，分别重命名为"obstacle"。为了测试寻路，他还创建了一个Sphere作为玩家角色"player"，以及一个Cube作为目标"target"。 2. 设置导航系统：在Window菜单中选择"Navigation"，打开导航面板，将三个障碍物选中并配置导航网格属性，确保它们对寻路算法来说是可行走的区域。同时，将基础平面也设置好导航网格的相关参数。 3. 编写C#脚本：创建一个名为"NavTest"的C#脚本，该脚本继承自MonoBehaviour。在脚本中，定义一个公共的Transform变量用于存储目标位置，并在Start方法中初始化NavMeshAgent组件。在Update方法中，设置NavMeshAgent的destination属性为目标位置，使其跟随目标移动。 4. 将脚本应用到玩家角色：在player对象上添加NavMeshAgent组件，并将其与NavTest脚本关联起来。同时，将目标"target"拖放到脚本中的Target变量中，以便控制寻路过程。 5. 调整场景布局：通过移动障碍物和目标位置，构建出一个有趣的寻路环境，使路径更加自然和具有挑战性。 6. 导航烘焙：在Navigation面板下的Bake子面板中，设置导航烘焙的参数，这些参数可能包括分辨率、迭代次数等。完成设置后，点击Bake进行路径计算。最后，通过Ctrl+P快捷键快速查看生成的路径是否满足需求。 通过这个教程，读者可以学习到如何在Unity3D中利用内置的寻路系统来实现游戏中的角色自动导航，这对于开发需要角色路径规划的游戏至关重要。掌握这些基础知识后，开发者可以根据项目需求进一步深入探索和定制更复杂的路径生成算法。