XC PLC与VACON变频器MODBUS通讯程序详解

"该资源是一份关于信捷XC可编程序控制器与VACON变频器之间通过MODBUS协议进行通讯的程序例程，主要涵盖了接线、参数设置和通讯指令的应用。" 本文将详细解释如何实现信捷XC PLC与VACON变频器之间的通讯，包括必要的硬件连接、通讯参数配置以及程序设计。 1. **硬件接线** - 在接线框图中，可以看到PLC的输入输出端子与变频器的对应连接。关键的通讯线路是PLC的A、B口与变频器的A、B口相连，用于建立RS-485通讯。注意，变频器的A、B口标号与PLC相反，需特别留意。 2. **参数设置** - PLC参数：在PLC的通讯口2中，设置通讯站号为FD8220=K1，通讯格式为FD8221=K517，这代表9600bps的波特率，8位数据位，1位停止位，无校验。 - 变频器参数：在变频器中，需设置现场总线协议为Modbus（P6.10.2=1），从地址根据需求设定在1至255之间（P6.10.3），波特率选择与PLC匹配的9600bps（P6.10.4=5），停止位设为1个（P6.10.5=1），校验类型设为无校验（P6.10.6=0）。 3. **MODBUS指令应用** - 例程示例：程序要求将PLC中的D10寄存器的值写入变频器的预置频率ID105，并将该预置频率读回PLC的D11寄存器。 - MODBUS协议是一种广泛应用的工业通讯协议，支持主从结构，允许设备之间进行数据交换。在这个例子中，PLC作为主设备，发送写请求到变频器（写入ID105），然后发送读请求获取数据（读取ID105并存储到D11）。 4. **程序设计** - 在XC PLC的编程环境中，应使用相应的MODBUS指令来执行写操作（例如，写寄存器指令）和读操作（例如，读寄存器指令）。具体的指令格式和语法应参考编程手册或编程软件的内置帮助。 - 写操作可能涉及到的指令格式为：`MODWR D10 KID105`，将D10的值写入变频器的ID105地址。 - 读操作可能的指令格式为：`MODRD ID105 D11`，从ID105读取数据并存储到D11寄存器。 5. **调试与验证** - 完成编程后，需要进行通讯调试，确保数据正确无误地在PLC与变频器之间传输。这通常通过监控工具或者在PLC的运行模式下观察D10和D11的变化来完成。 实现信捷XC PLC与VACON变频器的通讯需要正确的硬件连接、精确的参数配置以及有效的MODBUS指令编程。通过这样的通讯，可以远程控制变频器的参数，提升自动化系统的灵活性和效率。