MODBUS通讯协议解析：串行链路与TCP/IP

"MODBUS通讯协议中文版.pdf" MODBUS通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它定义了在不同设备之间进行客户机/服务器通信的应用层报文传输规范。该协议基于开放系统互连（OSI）模型的第7层，即应用层，并且支持两种通信规程：串行链路和TCP/IP。 1. **串行链路上的MODBUS** MODBUS串行链路协议依赖于TIA/EIA标准，具体为232-F（通常称为RS-232）和485-A（RS-485）。RS-232适用于点对点通信，而RS-485则允许多点通信，具有更远的传输距离和更高的抗干扰能力。MODBUS串行协议规定了如何在这些物理层标准上编码和解码数据，以确保不同设备之间的兼容性和数据一致性。 2. **TCP/IP上的MODBUS** MODBUS TCP/IP是MODBUS协议的网络版本，遵循Internet工程任务组（IETF）的标准，即RFC793（TCP）和RFC791（IP）。MODBUS TCP/IP将MODBUS应用层映射到TCP/IP协议栈中，使得MODBUS可以通过以太网或其他支持TCP/IP的网络进行通信。TCP协议提供了可靠的、面向连接的数据传输，而IP则负责数据包的路由。 3. **MODBUS协议规范** MODBUS协议规范分为三个部分： - 第一部分详细描述了MODBUS事务处理，包括各种功能代码和数据结构，如读取输入寄存器、写单个寄存器等。 - 第二部分是MODBUS报文在TCP/IP上的实现指南，为开发者提供实现TCP/IP上MODBUS应用层的指导。 - 第三部分是MODBUS报文在串行链路上的实现指南，帮助开发者在串行链路上构建MODBUS应用层。 4. **结构与应用** MODBUS协议因其简单、高效而受到广泛应用，支持多种自动化设备间的通信。它定义了标准的地址空间，包括离散输入、线圈、保持寄存器和输入寄存器，使得不同厂商的设备可以相互交换数据。此外，MODBUS还利用互联网组织分配的系统端口502，使得通过TCP/IP网络访问MODBUS设备成为可能。 5. **实现与兼容性** MODBUS协议的开源性质和公开文档促进了其广泛的采用和兼容性。无论是硬件制造商还是软件开发者，都可以轻松地集成MODBUS，以实现设备间的通信。 MODBUS通讯协议是工业自动化领域的一个关键标准，它提供了跨平台、跨设备的通信能力，无论是通过串行链路还是TCP/IP网络，都能确保数据的准确传输和系统的互操作性。