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FANUC OI 数控机床维修手册:安全与维护指南
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更新于2024-07-21
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"FANUC OI 维修资料,主要涉及FANUC Series 0-MODEL C和FANUC Series 0Mate-MODEL C的数控加工机床的维修知识,适用于加工中心。文档包含了重要的安全须知、警告、注意和注释,旨在确保专业维修人员在操作和维护过程中的人身安全和设备完好。"
本文档是FANUC OI系列数控加工机床的维修说明书,适用于两种型号:FANUC Series 0-MODEL C和FANUC Series 0Mate-MODEL C。这份资料强调了维修过程中的安全性,特别指出任何部分都不能复制,且产品出口可能受到法律限制,需要获取相应许可。
在安全须知部分,文档提醒维修工作应由经过正规培训的专业人员执行,因为CNC装置的维修涉及多种潜在危险。未在说明书中明确指出的事件可能被视为不允许的操作,因此,维修人员需要全面理解机床和CNC装置的使用手册。此外,用户还需参考机床制造商提供的相关安全信息。
文档结构包括多个章节,如警告、注意和注释的定义,分别用于突出不同类型的安全提示。警告部分着重指出操作不当可能导致严重伤害,而注意和注释则提供了额外的预防措施和解释性信息。这些章节详细列举了在维修、更换零件、处理参数以及日常维护过程中应遵循的规则和注意事项,以确保安全无误地进行操作。
例如,与维修有关的警告可能涉及电源断开、接地保护、使用专用工具等关键步骤;与更换有关的警告和注意可能涵盖备件兼容性、静电防护、正确拆装顺序等内容;与参数有关的警告和注意可能涉及设置错误可能导致的系统故障或数据丢失;而与日常维护相关的警告则可能包括定期检查、清洁、润滑和冷却系统管理。
这份维修资料是FANUC OI系列用户和维修人员的重要参考资料,它提供了全面的指导,以避免潜在风险,保障设备稳定运行,并延长其使用寿命。在实际操作中,严格按照文档指示进行,可以显著降低故障率,提高生产效率。
前言 B-64115CM/02
p-4
与αiS/αiF/
β
iS 系列
伺服电机相关的说明书 以下是与αiS/αiF/
β
iS 伺服电机相关的说明书
书 名 书号
FANUC αiS/αiF 系列 AC 伺服电机规格说明书 B-65262EN
FANUC
β
iS 系列 AC 伺服电机规格说明书 B-65302EN
FANUCαiS/αiF/
β
iS 系列 AC 伺服电机参数说明书 B-65270CM
FANUCαi 系列 AC 主轴电机规格说明书 B-65272EN
FANUC
β
i 系列 AC 主轴电机规格说明书 B-65312EN
FANUC αi/
β
i 系列 AC 主轴电机参数说明书 B-65280CM
FANUC αi 系列 伺服放大器规格说明书 B-65282EN
FANUC
β
i 系列 伺服放大器规格说明书 B-65322EN
FANUC αiS/αiF 系列 AC 伺服电机
FANUCαi 系列 AC 主轴电机
FANUC 伺服放大器αi 系列维修说明书
B-65285CM
FANUC
β
iS 系列 AC 伺服电机
FANUC
β
i 系列 AC 主轴电机
FANUC 伺服放大器
β
i 系列维修说明书
B-65325CM
B-64115CM/02 目录
c-1
目录
安全须知 ------------------------------------------------------------------------------------ s-1
前言 ---------------------------------------------------------------------------------------- p-1
1. 画面显示和操作 ------------------------------------------------------------------------ 1
1.1 功能键和软键 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
1.1.1 软键的构成 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
1.2 电源接通时的画面显示 -------------------------------------------------------------------------------------- 26
1.2.1 插槽状态显示 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26
1.2.2 模块设定结束等待画面 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 27
1.2.3 软件构成画面 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27
1.3 系统构成画面 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 28
1.3.1 显示方法 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28
1.3.2 印刷板构成 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28
1.3.3 软件构成画面 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
1.3.4 模块构成画面 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
1.3.5 ID 信息画面(αi 伺服/αi 主轴信息画面)-------------------------------------------------------------------- 30
1.4 报警履历画面 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 31
1.4.1 报警履历画面 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 31
1.4.1.1 概要 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------31
1.4.1.2 画面显示 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------31
1.4.1.3 清除报警履历 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------31
1.4.1.4 报警显示 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------31
1.4.2 系统报警履历 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32
1.4.2.1 概述 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------32
1.4.2.2 系统报警履历显示(履历表) --------------------------------------------------------------------------------------------32
1.4.2.3 系统报警履历显示(详细画面) -----------------------------------------------------------------------------------------34
1.4.2.4 参数 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------37
1.5 外部操作信息履历 -------------------------------------------------------------------------------------------- 38
1.5.1 画面显示 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
1.5.2 删除外部操作信息履历 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 38
1.5.3 参数 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
1.5.4 注意事项 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
1.6 操作履历 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 40
1.6.1 参数设定 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 40
1.6.2 画面显示 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 45
1.6.3 操作履历中设定要记录的输入、输出信号 ---------------------------------------------------------------------- 49
1.6.4 操作履历数据的输入、输出 ---------------------------------------------------------------------------------------- 53
1.6.5 注意事项 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 58
1.7 帮助功能 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 59
1.7.1 概要 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 59
1.7.2 显示方法 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 59
1.8 显示诊断页 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 62
1.8.1 显示诊断页 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 62
1.8.2 显示内容 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 62
1.9 CNC 状态显示 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 91
目录 B-64115CM/02
c-2
1.10 波形诊断功能 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 93
1.10.1 参数设定 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 93
1.10.2 波形诊断参数画面 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 94
1.10.3 波形诊断数据的描绘 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 97
1.10.4 存储型波形诊断数据的采样 ---------------------------------------------------------------------------------------- 99
1.10.5 输出波形诊断数据(存储型) ----------------------------------------------------------------------------------------101
1.10.6 注意事项 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------104
1.11 操作监控显示 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 105
1.11.1 显示方法 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------105
1.11.2 参数 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------106
1.12 操作一览表 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 107
1.13 变更选择配置时的报警 ------------------------------------------------------------------------------------ 117
1.14 更换系统软件时的报警画面(系统标记检验错误) ---------------------------------------------------- 119
1.15 维修信息画面 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 120
1.15.1 画面显示与操作 ------------------------------------------------------------------------------------------------------120
1.15.2 维修信息的输入/输出------------------------------------------------------------------------------------------------123
1.16 彩色设定画面(8.4”彩色 LCD)------------------------------------------------------------------------ 124
1.16.1 画面显示 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------126
1.16.2 彩色设定 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------126
1.16.3 参数 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------128
1.16.4 注意 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------129
1.17 对比度调整 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 130
1.18 POWER MATE CNC 管理器---------------------------------------------------------------------------- 131
1.18.1 参数设定 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------131
1.18.2 画面显示 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------132
1.18.3 参数的输入/输出------------------------------------------------------------------------------------------------------138
1.18.4 注意事项 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------140
1.19 日常维修画面 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 141
1.19.1 概要 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------141
1.19.2 画面显示和设定 ------------------------------------------------------------------------------------------------------141
1.19.3 状态画面显示和设定 ------------------------------------------------------------------------------------------------142
1.19.4 设定画面的显示和设定 ---------------------------------------------------------------------------------------------147
1.19.5 登录数据的输入与输出 ---------------------------------------------------------------------------------------------149
1.19.6 FANUC 两字节字符码表-------------------------------------------------------------------------------------------151
2. 硬件 ------------------------------------------------------------------------------------ 157
2.1 硬件配置 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 158
2.2 硬件概况 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 159
2.3 总体连接图 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 161
2.4 印刷板上的连接插头及插卡的配置 --------------------------------------------------------------------- 164
2.4.1 主 CPU 板 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------164
2.4.2 转换 PCB ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------177
2.4.3 快速以太板 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------179
2.4.4 快速数据服务器板 ---------------------------------------------------------------------------------------------------185
2.4.5 PROFIBUS-DP 板----------------------------------------------------------------------------------------------------190
2.4.6 0i 用 I/O 单元 --------------------------------------------------------------------------------------------------------196
2.5 单元、印刷板一览表 --------------------------------------------------------------------------------------- 197
B-64115CM/02 目录
c-3
2.5.1 基本单元 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------197
2.5.2 LCD/MDI 单元 -------------------------------------------------------------------------------------------------------197
2.5.3 印刷板 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------198
2.5.4 I/O -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------200
2.5.5 其它单元 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------200
2.6 主板的交换方法 --------------------------------------------------------------------------------------------- 201
2.7 安装和拆卸 PCB 卡 ---------------------------------------------------------------------------------------- 205
2.7.1 拆卸 PCB 卡-----------------------------------------------------------------------------------------------------------206
2.7.2 安装 PCB 卡-----------------------------------------------------------------------------------------------------------207
2.8 安装和拆卸 DIMM 模块---------------------------------------------------------------------------------- 208
2.8.1 拆卸 DIMM 模块-----------------------------------------------------------------------------------------------------209
2.8.2 安装 DIMM 模块-----------------------------------------------------------------------------------------------------209
2.9 更换控制单元的保险 --------------------------------------------------------------------------------------- 210
2.10 电池的交换 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 212
2.10.1 分离型绝对位置偏码器电池(6VDC)--------------------------------------------------------------------------217
2.10.2 内藏绝对位置编码器电池(6VDC)-----------------------------------------------------------------------------218
2.11 更换风扇单元 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 219
2.12 更换 LCD 的灯管 ------------------------------------------------------------------------------------------ 222
2.13 I/O 模块的分布设定 --------------------------------------------------------------------------------------- 229
2.14 更换各种单元的保险 --------------------------------------------------------------------------------------- 231
2.15 安装环境要求 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 234
2.16 噪声抑制 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 235
2.16.1 信号线的分组 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------235
2.16.2 接地 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------237
2.16.3 控制单元的信号地线的连接 ---------------------------------------------------------------------------------------238
2.16.4 噪声抑制器 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------239
2.16.5 电缆的装夹及屏蔽处理 ---------------------------------------------------------------------------------------------240
3. 数据的输入输出 --------------------------------------------------------------------- 243
3.1 输入输出用参数的设定方法 ------------------------------------------------------------------------------ 244
3.2 输入输出数据 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 246
3.2.1 确认输入输出所需要的参数 ---------------------------------------------------------------------------------------246
3.2.2 输出 CNC 参数 -------------------------------------------------------------------------------------------------------247
3.2.3 输出 PMC 参数 -------------------------------------------------------------------------------------------------------248
3.2.4 输出螺距误差补偿量 ------------------------------------------------------------------------------------------------248
3.2.5 输出用户宏变量的变量值 ------------------------------------------------------------------------------------------249
3.2.6 输出刀具补偿量 ------------------------------------------------------------------------------------------------------249
3.2.7 输出零件程序 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------249
3.2.8 输入 CNC 参数 -------------------------------------------------------------------------------------------------------250
3.2.9 PMC 参数的输入-----------------------------------------------------------------------------------------------------251
3.2.10 螺补值的输入 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------252
3.2.11 用户宏程序变量值的输入 ------------------------------------------------------------------------------------------252
3.2.12 刀具补偿量输入 ------------------------------------------------------------------------------------------------------253
3.2.13 零件程序的输入 ------------------------------------------------------------------------------------------------------253
3.3 ALLIO 画面上数据的输入/输出 ------------------------------------------------------------------------ 255
3.3.1 与输入/输出有关的参数设定---------------------------------------------------------------------------------------256
3.3.2 程序的输入/输出------------------------------------------------------------------------------------------------------258
3.3.3 参数的输入/输出------------------------------------------------------------------------------------------------------262
目录 B-64115CM/02
c-4
3.3.4 偏置数据的输入/输出------------------------------------------------------------------------------------------------263
3.3.5 输出用户宏程序公共变量 ------------------------------------------------------------------------------------------264
3.3.6 软盘文件的输入/输出------------------------------------------------------------------------------------------------265
3.4 用存储卡输入/输出参数 ----------------------------------------------------------------------------------- 270
4. CNC 与 PMC 间的接口 ---------------------------------------------------------- 281
4.1 接口概况 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 282
4.2 PMC 的规格------------------------------------------------------------------------------------------------- 283
4.2.1 规格 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------283
4.2.2 地址 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------284
4.2.3 内部继电器的系统寄存区 ------------------------------------------------------------------------------------------285
4.2.4 PMC 执行周期--------------------------------------------------------------------------------------------------------288
4.2.5 I/O 模块分配名称列表 ----------------------------------------------------------------------------------------------290
4.3 PMC 画面(PMC-SA1)--------------------------------------------------------------------------------- 293
4.3.1 PMC 菜单选择使用软键步骤--------------------------------------------------------------------------------------293
4.3.2 梯形图的动态显示 ---------------------------------------------------------------------------------------------------294
4.3.3 显示 PMC 诊断画面--------------------------------------------------------------------------------------------------299
4.3.3.1 标题画面(TITLE) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 299
4.3.3.2 状态(STATUS)画面-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 300
4.3.3.3 报警(ALARM)画面 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 301
4.3.3.4 跟踪(TRACE)画面 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 301
4.3.4 PMC 参数画面--------------------------------------------------------------------------------------------------------303
4.3.4.1 从 MDI 输入 PMC 参数 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 303
4.3.4.2 定时器画面(TIMER)--------------------------------------------------------------------------------------------------- 303
4.3.4.3 计数器画面(COUNTER) ---------------------------------------------------------------------------------------------- 304
4.3.4.4 保持继电器画面(KEEPRL)----------------------------------------------------------------------------------------------- 304
4.3.4.5 数据表画面(DATA)---------------------------------------------------------------------------------------------------- 307
4.3.4.6 设定画面 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 309
4.3.5 PMC 数据的输入/输出----------------------------------------------------------------------------------------------310
4.3.5.1 启动内装 PMC 编程器---------------------------------------------------------------------------------------------------- 310
4.3.5.2 输入/输出方法 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 310
4.3.5.3 复制功能(COPY) ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 311
4.3.6 系统参数 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------312
4.3.7 在线监视设定画面 ---------------------------------------------------------------------------------------------------313
4.4 PMC 画面(PMC-SB7)------------------------------------------------------------------------------------- 316
4.4.1 用软键选择 PMC 画面菜单的步骤--------------------------------------------------------------------------------316
4.4.2 顺序程序的动态显示 ------------------------------------------------------------------------------------------------317
4.4.2.1 梯形图的显示画面 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 318
4.4.2.2 选择监视画面 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 320
4.4.2.3 梯形图编辑画面 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 321
4.4.2.4 网格编辑画面 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 323
4.4.3 PMC 诊断画面显示--------------------------------------------------------------------------------------------------326
4.4.3.1 标题画面 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 326
4.4.3.2 状态画面 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 327
4.4.3.3 报警画面 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 327
4.4.3.4 跟踪功能 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 328
4.4.3.5 I/Olink 连接检查画面 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 332
4.4.4 PMC 参数--------------------------------------------------------------------------------------------------------------332
4.4.4.1 参数输入/输出方法 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 332
4.4.4.2 TIMER 画面 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 333
4.4.4.3 COUNTER 画面------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 334
4.4.4.4 保持继电器画面(KEEPRL)----------------------------------------------------------------------------------------------- 335
4.4.4.5 数据表画面 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 338
4.4.4.6 设定画面 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 340
4.4.5 PMC 数据的输入/输出----------------------------------------------------------------------------------------------343
4.4.5.1 启动内装 PMC 编程器---------------------------------------------------------------------------------------------------- 343
4.4.5.2 输入/输出方法 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 344
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