2014年载荷AUV进水分析与分离运动仿真研究

该篇论文发表于2014年8月的《西北工业大学学报》第32卷第4期，主要探讨了载荷AUV（自治式水下航行器）的进水过程分析以及分离运动的仿真研究。作者们利用计算流体力学中的VOF多相流技术，针对载荷AUV的前后平衡舱空腔在静止状态下的进水情况进行了数值模拟。他们构建了一个流体力学模型，通过模拟得到进水体积随时间变化的动态过程。 研究者首先考虑了特定的假设和简化处理，以便于数学建模。他们对在不同进水速度和初始速度作用下，载荷AUV的弹道进行了仿真，特别是关注了在装载状态下和分离后的弹道特性。值得注意的是，他们的仿真结果与实际水池实验结果有着良好的一致性，这验证了所用仿真方法的可靠性，并为后续深入研究提供了重要的理论依据。 载荷AUV的发展趋势表明，它由于携带多个独立工作载荷的能力，对于满足多种海洋水下任务的需求具有显著优势，提升了AUV的多功能性和经济性。然而，载荷分离过程中可能存在风险，如载荷与主体的碰撞导致分离失败。因此，论文强调了对载荷AUV分离运动过程及其安全性进行研究的重要性，这对于保障AUV操作的顺利进行和任务成功率具有很高的实践意义。 该论文的关键点包括载荷AUV的设计、进水过程中的动态行为、分离机制以及分离后载荷的运动预测。通过这项研究，研究人员不仅深化了我们对载荷AUV工作原理的理解，还为优化设计、提高分离效率以及确保操作安全提供了科学的指导。整个研究工作遵循严谨的科研方法，其成果对于推进AUV技术的发展具有深远的影响。