SAT.js：简易JavaScript 2D碰撞检测与响应库

这个库是基于分离轴定理（Separating Axis Theorem, 简称SAT），这是一种用于碰撞检测的数学原理，主要用来判断两个几何形状是否相交。SAT.js能够检测圆形和凸多边形（包括轴对齐的盒子）之间的碰撞，并且能够判断一个点是否位于这些形状内部。 SAT.js包含一个核心类`SAT.Vector`，它是一个简单的2D向量类，用于表示2D空间中的点或向量。这个向量类提供了基本的向量操作，如创建一个向量实例、计算向量间的加法、减法、点乘、叉乘、归一化等。 SAT.js的库文件大小在压缩后非常小，适合用于需要节省资源的环境，如浏览器端或Node.js环境。它的压缩版本只有2KB左右，而未压缩版本约6KB。这使得SAT.js不仅在性能上优秀，同时在资源占用上也非常高效。 要使用SAT.js，可以通过npm包管理器进行安装，使用命令`npm install sat`，安装完毕后通过`var SAT = require('sat');`的方式引入到项目中。库中还提供了对象类，比如圆形和凸多边形，使用这些类可以方便地创建出需要进行碰撞检测的几何对象。 SAT.js的当前版本为0.9.0，适用于需要执行快速且简单的2D碰撞检测的各种场景，例如游戏开发、物理模拟、用户界面交互等。由于其简洁性和高效性，它也被广泛应用于教学和研究项目中，帮助开发者更好地理解和实现2D碰撞检测的基本原理。 对于想要深入理解SAT.js背后原理的开发者，可以通过阅读源代码来了解如何使用分离轴定理进行碰撞检测，并且探索如何通过投影来确定两个对象是否相交。这种知识不仅可以提高使用SAT.js的效率，还能加深对2D碰撞检测技术的理解，对于开发涉及物理交互的应用非常有帮助。"