MPU-9250：多功能9轴传感器与低功耗应用

"该文档是关于MPU-9250产品的中文说明书，涵盖了产品信息、特性、电气特性、使用说明、硬件新技术、可编程中断、数字接口等内容，适用于9轴传感器的应用，如飞行器和智能穿戴设备。" MPU-9250是一款高度集成的9轴传感器，包含陀螺仪、加速度计、电子罗盘以及运动处理器。这款传感器在设计上考虑了低功耗和高性能的需求，适用于各种复杂的商业系统，如无人机和智能穿戴设备。其特性包括： 1. 辅助I2C总线，可连接其他传感器，如气压传感器，增强系统集成度。 2. 9轴和DMP（数字运动处理器）启动时的电流消耗仅为3.5mA，适合电池供电设备。 3. 宽电压范围2.4-3.6V，适应性强。 4. 小巧的QFN封装，尺寸仅为3x3x1mm，便于在有限空间内集成。 5. 提供512字节的FIFO数据缓冲区，减少数据丢失风险。 6. 内置数字温度传感器和可编程数字滤波器，提高数据处理能力。 7. 高防震性，可达10,000g，确保设备在剧烈运动下的稳定性。 8. 支持全寄存器I2C和SPI通信，速度分别可达400KHz和1MHz，快速传输大量数据。 9. 20MHz的SPI读取速度，并带有中断寄存器，提升响应速度。 10. 使用MEMS技术，晶圆级密封，提高传感器的耐用性和可靠性。 11. 符合RoHS标准，环保无害。 应用建议方面，MPU-9250的运动处理器可以处理运动数据，可编程中断用于低功耗手势识别。此外，可以独立启用DMP记步器，让主机进入休眠状态，实现节能。 在电气特性部分，详细列出了陀螺仪、加速度计和磁力计的参数，包括DC和AC电气特性，以及I2C和SPI的时序特性。使用说明涵盖了引脚功能、典型电路设计、周围电路元器件的选择，以及如何通过I2C和SPI进行通信等。 MPU-9250还提供了丰富的硬件和技术支持，包括可编程中断功能，如运动唤醒中断，以及数字接口的详细说明，如I2C和SPI的通信协议。此外，还介绍了封装信息、轴定位、产品测试标准和方案，为开发人员提供了全面的参考资料。