51单片机C语言实现蓝牙遥控小车

本篇文章主要介绍了如何使用51系列单片机配合C语言编程实现一款基于蓝牙控制的小车项目，作为一项实用的毕业设计或实验方案。代码的核心部分涉及到了硬件接口定义、延时函数以及蓝牙数据接收处理。 1. **硬件接口定义**: - `sbit Left_Positive = P1^4;` 和 `sbit Left_Negative = P1^5;` 定义了左轮电机的正向和反向控制引脚。 - `sbit Right_Positive = P1^6;` 和 `sbit Right_Negative = P1^7;` 同理，用于右轮电机的控制。 - `sbit LeftLight = P2^1;` 和 `sbit RightLight = P2^2;` 是用于指示左右车灯的控制引脚。 2. **定时器延时函数**: - `void Delay_1ms(uint i)` 函数通过嵌套循环实现了1毫秒级别的延时，这对于控制小车的电机运行速度至关重要，因为单片机的延时功能可以帮助精确控制电机的转动周期。 3. **蓝牙通信中断处理**: - `void Com_Int(void) interrupt4` 函数是中断服务程序，用于监听蓝牙串口接收到的数据。当RI（接收中断标志）被置位时，程序会检查接收到的ASCII码，将其存储在数组Buffer中。这里通过比较不同的ASCII值（如'A'、'D'、'S'、'W'和'E'）来识别上位机发送的不同指令，比如移动方向或停止。 4. **数据解析与执行**: - 当接收到上位机发送的字符（数字0-9或特定字母）时，程序将相应字符转换成对应的数值（例如，'A' -> 1，'D' -> 4等），然后更新小车的行驶状态。通过这种方式，用户可以通过蓝牙发送指令，实现对小车的远程控制，比如前进、后退、左转、右转或停止。 这篇文章提供了一个基础的51单片机C语言代码框架，用于开发一款可远程蓝牙控制的简单小车系统。通过学习这段代码，读者能够了解如何利用C语言编写控制逻辑，以及如何处理蓝牙通信以实现与外部设备的交互。对于想要入门单片机控制或探索蓝牙技术的同学，这是一个很好的实践项目示例。