西门子S7-200 Modbus RTU主站通讯教程

"S7-200_MODBUS_RTU通讯教程是关于如何使用西门子S7-200系列PLC进行MODBUS RTU通信的教程。它涵盖了使用Micro/WIN V4.0SP5中的Modbus RTU主站指令库进行通信的基本知识和步骤。教程强调了对CPU版本的要求，指出只有版本2.00或2.01的CPU支持该库。此外，还介绍了如何初始化和控制Modbus RTU主站，以及配置通信参数如波特率、校验方式和超时设置。" S7-200 MODBUS RTU通讯是一种基于工业自动化领域常用的Modbus通信协议，用于S7-200小型可编程逻辑控制器（PLC）与各种支持Modbus协议的设备之间的数据交换。Modbus RTU（远程终端单元）是Modbus协议的一种变体，使用串行通信方式，适合短距离、高速度的数据传输。 在S7-200 PLC中实现Modbus RTU主站功能，需要使用西门子提供的标准指令库，这个库适用于Port0和Port1两个通信端口。为了使用这个库，用户需要确保PLC的固件版本至少是2.00或2.01，因为早期版本如1.22及更早版本不支持该功能。 使用Modbus RTU主站指令库的过程包括以下步骤： 1. 安装西门子标准指令库到编程软件Micro/WIN V4.0SP5中。 2. 在用户程序中调用预定义的程序功能块来实现Modbus RTU通信。 编程时，主站功能的实现涉及到调用特定的子程序，如MBUS_CTRL，利用SM0.0常开触点启动初始化和控制。MBUS_CTRL子程序的关键参数包括： - EN (使能)：持续使能以保证每个扫描周期都处于活动状态，通常使用SM0.0。 - Mode：设置为1启用Modbus协议，0则恢复为系统PPI协议。 - Baud (波特率)：选择合适的通讯速率，如1200至115200bps。 - Parity (校验)：选择无校验、奇校验或偶校验。 - Timeout (超时)：设定主站等待从站响应的最长时间，以毫秒计，通常设为1000ms。 - Done (完成位)：初始化完成后自动置1，用于启动MBUS_MSG读写操作。 重要的是，超时值必须设置得足够大，以确保从站有足够的时间响应。此外，由于主站指令库使用了用户中断功能，因此在编写其他程序时不应禁用中断。 通过这些步骤和参数设置，用户可以实现S7-200 PLC作为Modbus RTU主站，读取或写入从站的数字量、模拟量I/O和保持寄存器，从而实现与不同设备间的通信和数据交换。