Linux 2.6.26内核ARM中断机制解析

"Linux 2.6.26内核中ARM中断处理的详解文档，由刘洪涛，华清远见嵌入式学院金牌讲师撰写，主要探讨了中断注册方法、中断向量表、中断执行流程、中断号的确定以及中断共享机制等内容。" 在Linux 2.6.26内核中，中断处理是通过`request_irq()`函数来完成的，该函数用于申请和注册硬件中断。中断号（irq）是硬件中断的标识，而`handler`参数则是用户提供的中断处理函数，当对应的中断发生时，系统会自动调用这个函数。`irqflags`参数定义了中断处理的特性，如是否允许中断嵌套（IRQF_DISABLED）或中断共享（IRQF_SHARED）。`dev_id`用于在中断共享时区分不同的设备，通常与设备结构体关联。`devname`则用于在 `/proc/interrupts` 中显示中断名称。 中断向量表是Linux内核用来存储中断处理程序地址的数据结构，它在初始化阶段由内核建立。在ARM架构中，中断向量表通常位于内存的特定地址，每个中断都有一个对应的向量，指向处理该中断的服务例程。中断发生时，处理器会根据中断号跳转到相应的向量，从而开始执行中断处理流程。 中断处理分为两个阶段：硬件层面的中断处理和软件层面的中断服务程序。当硬件中断触发，CPU会保存现场，关闭中断（除非是快速处理程序），然后跳转到中断向量表中对应中断号的地址。在软件层面，`request_irq()` 注册的中断处理函数会被调用，执行设备的中断处理逻辑。 中断号的确定通常是硬件决定的，不同的外设或设备会映射到不同的中断线。对于有子中断的硬件，例如PCI设备，可能需要通过中断路由机制来确定最终的中断号。中断号在设备驱动中被用来注册中断处理函数，确保正确响应设备的中断请求。 中断共享是指多个设备可以共用同一个中断号。在这种情况下，`dev_id`就显得尤为重要，因为它允许内核区分哪些设备共享了同一个中断，并确保在处理中断时调用正确的设备处理函数。`dev_id`通常是一个指针，指向设备结构，使得中断处理程序能够识别是由哪个设备触发的中断。 通过深入理解Linux内核中断处理的这些细节，开发者可以更好地编写驱动程序，有效地处理硬件中断，提高系统的响应性和效率。在实际操作中，可以通过阅读内核源码、分析`request_irq()`函数的调用以及研究中断处理流程，进一步加深对这一主题的理解。