Windows平台下的家庭服务机器人仿真研究

"基于Windows的家庭服务机器人仿真" 这篇本科毕业论文主要探讨了基于Windows操作系统的家庭服务机器人的仿真技术。论文作者谢松在机电与信息工程学院的电子系信息工程专业进行研究，指导教师为胡玉霞（硕士研究生），合作导师为方志鸣（副教授）。论文的完成时间为2013年5月20日。 论文首先介绍了家庭机器人的研究背景，包括国际上的发展状况和国内的发展状况。在全球范围内，家庭机器人已经逐渐成为科技发展的重要领域，尤其是在自动化、人工智能和人机交互方面的应用。而在国内，尽管起步相对较晚，但随着科技的进步和市场需求的增长，家庭服务机器人的研究也在逐步加强。 论文的主体部分详细阐述了家庭服务机器人的仿真平台。这一平台包含了对家庭服务机器人基本概念的解析，以及对仿真机器人的定义和特点的介绍。论文还描述了仿真的场景和任务，指出这些场景通常设定为特定的室内环境，任务指令则可以是用户通过指令交互或自然语言来设定。仿真评分标准则用来评估机器人在执行任务时的表现。 在规划部分，论文详细讨论了两种动作序列规划方法：指令语言动作规划和自然语言动作规划。前者涉及如何用预定义的指令控制机器人执行任务，后者则更复杂，涉及到机器人理解和响应人类的自然语言指令。 论文最后进行了总结，强调了服务机器人仿真的重要性，它能独立于硬件系统进行智能服务机器人的高层功能研究，便于软件系统的开发。通过仿真，研究者可以深入理解机器人在人机对话、自动规划和推理等方面的能力。 关键词涵盖了家庭服务机器人、环境描述、指令描述、自然语言和命令语言，这些关键词揭示了研究的核心内容和技术要点。这篇论文全面地探讨了基于Windows的家用机器人仿真技术，为未来家庭服务机器人的软件开发提供了理论基础和实践指导。