PMSM10C控制器RS485通信协议详解

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"该文档是关于PMSM10C_PMSM1000平台控制器的RS485调速通信协议,版本为V1.101,由深圳通业科技股份有限公司发布。该协议基于Modbus-RTU标准,并详细描述了通信参数、地址设定、通讯失效策略以及传输模式等功能码的使用方法。" 本文档详细阐述了PMSM10C_PMSM1000平台控制器的RS485调速通信协议,主要关注通信参数和功能码的应用。首先,串口通信参数设置为波特率19200bps,1个起始位,8个数据位,无校验,1个停止位。风机控制器的地址范围被限制在0x21到0x28之间,总共有8个可用地址,而0x20至0x3F范围的地址则用于广播、调试、在线升级和数据下载等特殊用途。 在物理地址设定方面,从站地址根据硬线配置状态决定,使用DC110v供电配置地址,其中DC110-为公共端,DC110+为高电位表示地址有效。若无硬线配置,则默认地址为0x21,也可以通过通信协议进行配置,并在上电后自动应用。如果存在地址线配置和网络配置的物理地址冲突,系统将优先采用地址线地址。 通信失效策略规定,如果在20秒内没有收到主机的有效指令,系统将视为通信故障,并使风机按照75%的最大转速运行,除非有特定项目设置了不同的处理方式。协议采用了Modbus-RTU传输模式,支持两种数据交换方式:一是用户自定义功能码0x41的单帧读写;二是freemodbus功能码(0x01、0x03、0x06、0x10、0x2B)的多帧读写,两者可以兼容使用。 通信过程中的数据交换也进行了描述,区分了主站和从站的角色。例如,0x06表示主控主机,0x0c代表通讯上位机。同时,文档提供了下发参数和上传参数的列表,以及具体的通信指令示例,如自动判断输入源、风量调节模式和运行状态的读写操作。 这个通信协议文档对于理解如何通过RS485接口与PMSM10C_PMSM1000平台控制器进行高效、安全的通信具有重要指导意义,涵盖了通信的基本设置、异常处理和实际操作的实例,有助于开发者和工程师实现对风机控制器的远程监控和参数调整。