RFID读写器系统升级至1.6版详细步骤

"该文档是关于RFID读写器开发包的系统升级指南，主要针对从1.5或更低版本升级到1.6或更高版本的过程。内容包括升级步骤、配置修复以及注意事项。同时，文档中提及的公司可能是上海图灵智造工业机器人有限公司，其提供的机器人操作手册包含了安全指南、机器人系统概述、坐标系介绍和示教操作等关键信息。" 在系统升级过程中，首先要确保已安装的老版本控制器程序被禁止。这可以通过设置管理员密码和删除启动管理器中的旧系统启动项来实现。升级所需的控制器软件系统包需要复制到home目录，并进行解压缩。然后，进入配置目录修复配置，特别是针对不同版本的配置文件，例如`joint.ini`, `dh.ini`, `dh4.ini`, `acontis.ini`等，如果涉及到焊接系统，新版本可能有重大变化，需要在界面重新配置。 上海图灵智造工业机器人的手册强调了安全操作的重要性，包括安全注意事项、急停操作、机器人安全标示的识别以及潜在危险的预防。手册还详细介绍了机器人的系统构成，如机器人本体、控制柜及其组件、维护计划，如日常、季度和年度检查项目。此外，还涉及了零点复归、电池更换、零点校准等维护操作，以及示教器的使用，包括其外观、按键功能和触摸屏界面布局。 在机器人技术部分，手册详细阐述了机器人的坐标系概念，包括关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系。这些坐标系的理解对于有效的机器人编程和操作至关重要。在示教编程阶段，手册指导用户进行示教前的准备工作，如选择本地模式、确认急停键，以及如何使用示教编程界面来编写和执行程序。 这个资源不仅提供了RFID读写器软件升级的具体步骤，还详细阐述了工业机器人的安全操作、基本结构、坐标系理解和示教编程，对于操作和维护此类设备的人员来说，具有很高的参考价值。