Arduino/STM32电机驱动扩展板V1.0详解：四路/两路电机控制与电源配置

本资源是一份名为"MotorControlShield用户手册"的文档，适用于Arduino和STM32平台，主要介绍一款专为电机控制设计的扩展板。该板卡的核心特点是使用双桥驱动芯片L293D，支持同时驱动四路直流电机或两路步进电机。 以下是主要知识点： 1. **产品概述**： MotorControlShield是一款集成了L293D双桥驱动芯片的扩展板，它作为Arduino和NUCLEO的扩展，旨在简化电机控制操作。它允许用户通过编程接口灵活地控制电机的运动，包括直流电机和步进电机。 2. **产品特性**： - **电机驱动能力**：可以同时驱动四路直流电机或两路步进电机。 - **电源配置**： - 使用5V电源时，可以驱动4路5V直流电机。 - 当使用可调电源时，可驱动两路电压范围在1.25V到6.45V之间的直流电机。 - **驱动性能**：L293D芯片每路H桥可输出最大600mA连续电流，峰值电流可达1.2A。 - **保护措施**：集成有ESD保护功能，确保电路安全。 3. **管脚配置**： 提供了详细的管脚连接指南，如M1A、M1B等用于直流电机或步进电机的输入和使能控制，以及与Arduino或NUCLEO的对应引脚连接。 4. **控制方法**： - 对于直流电机，利用PWM功能通过analogWrite函数调整PWM的占空比来控制电机转速，例如通过设置模拟引脚的值0（低电平）到255（高电平全占空比）。 5. **实验演示**： 该手册提供了使用Arduino进行直流电机和步进电机控制的实际示例，包括设置引脚为输出模式、配置PWM信号以及控制电机速度的方法。 通过这份用户手册，开发人员可以了解如何有效利用MotorControlShield来实现精确、高效的电机驱动控制，无论是基本的电机启动、停止还是复杂的运动控制，都能为各种机器人、自动化设备提供强大的动力支持。