Matlab源码分享：车辆路径跟踪的纯粹追踪控制器仿真

资源摘要信息:"本压缩包内含Matlab源码，专门针对基于纯粹追踪控制器的车辆路径跟踪进行仿真研究。代码版本为Matlab2014或Matlab2019a，并已附有运行结果，若用户在使用过程中遇到问题，可通过私信与博主沟通解决。此项目涉及了智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多个领域的Matlab仿真，旨在为本科和硕士等教研学习提供帮助。 智能优化算法及其应用方面，该资源包含了单目标和多目标改进智能优化算法，以及在生产调度领域的多个细分研究，例如装配线调度、车间调度、生产线平衡以及水库梯度调度等。路径规划是项目中的核心内容，涵盖了旅行商问题、各类车辆路径规划、机器人路径规划以及无人机三维路径规划等。此外，还涉及了三维装箱求解、物流选址研究和多式联运问题。 在神经网络预测与分类方面，资源详细介绍了多种神经网络技术，包括BP预测和分类、LSSVM、SVM、CNN、ELM、KELM、ELMAN、LSTM、RBF、DBN、FNN、DELM、BILSTM、宽度学习、模糊小波神经网络、GRU等，并且每种技术都有其对应的预测和分类应用案例。 图像处理算法部分则包括图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像去噪、图像融合、图像配准、图像增强、图像压缩以及图像重建等。 信号处理算法涵盖了信号识别、信号检测、信号嵌入和提取、信号去噪、故障诊断以及特定信号处理，如脑电信号、心电信号和肌电信号等。 元胞自动机仿真部分则包括模拟交通流、模拟人群疏散、模拟病毒扩散以及模拟晶体生长等。 最后，关于无线传感器网络的内容，包含了无线传感器定位、覆盖优化、室内定位、通信及优化以及无人机通信中继优化等关键话题。" --- 以上所述的文件内容，展现了Matlab在多个领域的强大仿真与分析能力，为教研学习提供了实用的工具和案例。项目中的每一个算法和应用都可以作为学习和研究的起点，帮助研究人员和学生深入探索和解决实际问题。