井下煤矿灾害救援双级信息探测机器人系统研究

本文主要探讨了煤矿灾害救援领域的一项重要技术创新——双级式信息探测机器人系统。针对煤矿灾害救援中信息探测机器人难以深入灾区的实际问题，研究人员提出了一个新颖的解决方案。该系统的核心理念是将救援过程分为两阶段：一级运载机器人和二级信息探测机器人。 一级运载机器人部署在预先设定在煤矿巷道顶板的工字钢轨道上，从避难硐室附近出发，这个设计确保了机器人的安全行驶路径，同时避免了直接进入灾难区域可能面临的危险。当一级机器人接近无法继续前行的区域时，它会释放二级信息探测机器人，后者具备更为精细的探测功能，能够深入灾区，获取更详尽的灾害信息。 为了克服受限空间内无线通信的难题，该系统采用了基于RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）的改进路径损耗模型。这种模型可以有效评估无线信号在复杂环境中的衰减情况，使得即使在信号传输距离较远或信号强度较弱的情况下，也能保持稳定的通信质量。此外，通过优化中继设备的安放位置，系统解决了通信间隔难以确定的问题，提高了通信效率和稳定性。 在煤矿巷道仿真实验室的测试中，双级式煤矿信息探测机器人表现优异，实现了井下通信的流畅性和图像数据的清晰、连续传输。这表明系统不仅能在极端环境下工作，而且具备高度的可靠性和实用性。这项技术的研发对于提升煤矿灾害救援的效率和安全性具有重要意义，为未来智能矿灾救援提供了新的思路和技术支持。关键词包括煤矿灾害、避难硐室、信息探测机器人以及双级式机器人，这些都反映了文章的核心研究内容和价值所在。