77GHz前中距离雷达在电动汽车的应用——知豆Z1 MRR规范

5星 · 超过95%的资源 需积分: 13 17 下载量 135 浏览量 更新于2024-07-18 3 收藏 5.96MB DOCX 举报
"知豆Z1前置中距离雷达(MRR)产品规范,涵盖了在电动汽车上应用的77GHz雷达技术,用于实现高级驾驶辅助系统(ADAS),包括自适应巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB)以及前方碰撞预警(FCW)等功能。文档详细阐述了雷达产品的设计、功能、系统架构以及技术指标等关键信息。" 在知豆Z1这款车型中,使用的77GHz前置中距离雷达是ADAS系统的核心组件,它能够提供精确的前方物体检测和距离测量,以增强车辆的安全性能。77GHz雷达在电磁波频谱中属于毫米波范围,具备穿透雾、雨和雪的能力,即使在恶劣天气下也能保持良好的探测性能。 自适应巡航控制(ACC)功能允许车辆在设定的速度范围内自动调整行驶速度,与前方车辆保持预设的安全距离,减轻驾驶员的疲劳。自动紧急制动(AEB)系统能在检测到即将发生碰撞时自动施加制动力,以避免或减轻事故。前方碰撞预警(FCW)则会在探测到潜在的前方碰撞风险时警告驾驶员,提前采取预防措施。 系统架构部分详细介绍了雷达如何集成到整车的电子电气系统中。中距离雷达传感器作为核心部件,负责收集环境数据,通过硬件架构将这些数据转化为可用的信息。软件架构则处理这些信息,执行决策算法,并与车辆的其他控制系统通信,实现各种ADAS功能。 硬件技术指标部分列出了雷达的物理尺寸、电气特性和信号测量能力等参数,这些参数确保雷达在各种工况下的稳定性和可靠性。例如,机械特性可能包括雷达的安装位置、角度调整范围以及耐候性;电气特性可能涉及电源需求、发射功率和接收灵敏度等。 软件架构则涉及到雷达数据的处理流程,包括数字信号处理模块(DSP)的角色,该模块处理雷达接收到的原始信号,进行目标识别和跟踪。此外,文档还可能包含了硬件功能和状态的详细描述,以及不同操作模式下的功能特性值。 这份产品规范详尽地描述了知豆Z1前置中距离雷达的功能和设计,为理解和评估该ADAS系统的性能提供了全面的依据。